| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的提出 | 第11-12页 |
| ·液压绞车国内外现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 液压绞车液压系统分析 | 第17-24页 |
| ·液压绞车液压系统任务和要求 | 第17-19页 |
| ·液压绞车工作原理 | 第19-23页 |
| ·液压绞车监测技术 | 第23-24页 |
| 3 液压绞车的运转特性 | 第24-34页 |
| ·提升货载 | 第24-25页 |
| ·下放货载 | 第25-28页 |
| ·调速 | 第28-30页 |
| ·主油泵电机运转特性分析 | 第30-31页 |
| ·液压绞车液压回路及效率分析 | 第31-34页 |
| 4 液压绞车速度控制研究 | 第34-50页 |
| ·行程控制的基本原理 | 第34-39页 |
| ·速度检测系统改进设计 | 第39-41页 |
| ·速度控制 | 第41-46页 |
| ·PID控制 | 第46-50页 |
| 5 液压绞车电气控制系统研究 | 第50-68页 |
| ·电气部分特点及组成 | 第50-54页 |
| ·S7-200和STEP7-Micro/WIN | 第54-58页 |
| ·基于PLC的控制系统设计 | 第58-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 主要参考文献 | 第70-73页 |
| 硕士期间发表论文 | 第73页 |