风洞虚拟飞行试验中的飞行力学与控制问题研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-11页 |
第一章 绪论 | 第11-14页 |
·研究背景及现状 | 第11-13页 |
·本文的主要工作 | 第13-14页 |
第二章 风洞虚拟飞行试验技术 | 第14-19页 |
·虚拟飞行试验技术的概况 | 第14-16页 |
·国外虚拟飞行试验发展概况 | 第14-15页 |
·风洞虚拟飞行试验系统组成 | 第15-16页 |
·风洞虚拟飞行试验中的支撑机构 | 第16-17页 |
·支撑方式的选择 | 第16-17页 |
·WTBVFT 与自由飞试验及数值模拟的区别 | 第17页 |
·风洞虚拟飞行试验的优势及其发展前景 | 第17-19页 |
第三章 风洞虚拟飞行试验的一般相似准则与需求分析 | 第19-37页 |
·量纲分析法 | 第19-21页 |
·乘积的量纲 | 第19-21页 |
·量纲分析的步骤 | 第21页 |
·真实战机与缩比模型间的相似关系 | 第21-25页 |
·过失速敏捷性 | 第25-36页 |
·过失速俯仰敏捷性 | 第26-32页 |
·过失速俯滚转捷性 | 第32-36页 |
·初步需求分析 | 第36-37页 |
第四章 闭环迎角跟踪控制系统模型的建立 | 第37-53页 |
·飞机本体数学模型 | 第37-40页 |
·飞机刚体运动学方程 | 第37-39页 |
·飞机线性小扰动线化方程组 | 第39-40页 |
·风洞试验中限制模型平动自由度的影响 | 第40-42页 |
·PID 控制系统原理 | 第42-43页 |
·飞机控制系统建模 | 第43-44页 |
·闭环迎角跟踪控制系统仿真 | 第44-53页 |
·原机F16 迎角跟踪 | 第44-46页 |
·未限制平动的缩比模型迎角跟踪控制 | 第46-47页 |
·限制平动的缩比模型迎角跟踪控制 | 第47-49页 |
·F16 与风洞中限制平动的缩比模型比较 | 第49-50页 |
·F16 与缩比模型在不限制平动情况下的参数对比 | 第50-53页 |
第五章 非线性动态逆控制下的迎角跟踪仿真 | 第53-66页 |
·非线性控制的动态逆方法 | 第53-54页 |
·飞机状态变量的时标分离 | 第54-55页 |
·快回路非线性动态逆控制律设计 | 第55-60页 |
·控制律设计 | 第55-57页 |
·控制分配器 | 第57-60页 |
·慢回路非线性动态逆控制律设计 | 第60-64页 |
·控制律设计 | 第60-62页 |
·指令参考模型 | 第62-64页 |
·非线性仿真算例 | 第64-65页 |
·小结 | 第65-66页 |
第六章 总结与展望 | 第66-67页 |
·总结 | 第66页 |
·展望 | 第66-67页 |
参考文献 | 第67-69页 |
致谢 | 第69-70页 |
攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第70页 |