| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·模糊系统基础知识 | 第11页 |
| ·模糊系统与模糊控制 | 第11-14页 |
| ·Mamdani型模糊控制 | 第12-13页 |
| ·模糊插值推理与模糊插值控制 | 第13-14页 |
| ·模糊插值推理与控制的国内外发展现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容及论文结构 | 第15-18页 |
| 第2章 多重模糊稀疏规则库下的线性插值推理方法 | 第18-31页 |
| ·多重模糊稀疏规则库下的线性插值推理 | 第18-29页 |
| ·稀疏规则库 | 第18-19页 |
| ·多重模糊稀疏规则库下线性插值推理的基本概念 | 第19-21页 |
| ·多重模糊稀疏规则库下的线性插值推理方法 | 第21-29页 |
| ·实例分析 | 第29-31页 |
| 第3章 基于样条插值的模糊控制算法 | 第31-51页 |
| ·基于传统插值机理的模糊控制算法 | 第31-35页 |
| ·基于拉格朗日插值的模糊控制算法 | 第31-34页 |
| ·基于牛顿插值的模糊控制算法 | 第34-35页 |
| ·基于样条插值的模糊控制算法 | 第35-45页 |
| ·控制函数 | 第35-36页 |
| ·一元三次样条插值模糊控制算法 | 第36-37页 |
| ·二元双三次样条插值模糊控制算法 | 第37-45页 |
| ·简单仿真实验分析 | 第45-51页 |
| ·实验1 | 第45-47页 |
| ·实验2 | 第47-51页 |
| 第4章 基于稀疏规则库下的模糊插值控制的实际应用研究 | 第51-61页 |
| ·半主动悬架系统的运动方程 | 第51-52页 |
| ·半主动悬架系统性能评价指标 | 第52-53页 |
| ·半主动悬架系统的基于样条插值的模糊控制 | 第53-58页 |
| ·半主动悬架系统的稀疏规则库及其扩充完备 | 第54-58页 |
| ·基于样条插值的模糊控制器对半主动悬架系统的控制 | 第58页 |
| ·半主动悬架系统性能改善程度比较 | 第58-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |