应用ECU在环仿真的EPS系统嵌入式软件测试研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·论文研究背景 | 第11-14页 |
| ·电动助力转向系统及其嵌入式软件概述 | 第14-18页 |
| ·电动助力转向系统简介 | 第14-16页 |
| ·电动助力转向嵌入式软件简述 | 第16-18页 |
| ·ECU 嵌入式软件测试研究现状 | 第18-22页 |
| ·国外研究现状 | 第19-21页 |
| ·国内研究现状 | 第21-22页 |
| ·本篇论文的主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 ECU 在环仿真测试环境的建立 | 第23-39页 |
| ·构建 xPC-target 实时仿真环境 | 第24-27页 |
| ·xPC-target 实时仿真系统简介 | 第24页 |
| ·实时仿真平台硬件结构 | 第24-27页 |
| ·EPS 信号板卡设计 | 第27-34页 |
| ·硬件设计方案 | 第27-30页 |
| ·软件设计方案 | 第30-34页 |
| ·xPC 实时仿真环境验证 | 第34-39页 |
| ·搭建实时仿真环境 | 第34-35页 |
| ·实时仿真试验验证 | 第35-39页 |
| 第3章 基于模型的软件测试实现研究 | 第39-69页 |
| ·建立电动助力转向模型 | 第39-43页 |
| ·直流电机模型 | 第40-41页 |
| ·助力转向系统动力学模型 | 第41-43页 |
| ·待测 ECU 软件图形化编写 | 第43-53页 |
| ·控制算法模型建立 | 第44-49页 |
| ·信号接口模型建立 | 第49-53页 |
| ·搭建 veDYNA 车辆模型 | 第53-59页 |
| ·仿真软件 veDYNA 简介 | 第53-56页 |
| ·veDYNA 车辆模型建立 | 第56-59页 |
| ·仿真模型的验证 | 第59-69页 |
| ·控制算法模型验证 | 第60-65页 |
| ·信号接口模型验证 | 第65-69页 |
| 第4章 测试方案设计及其自动化研究 | 第69-87页 |
| ·控制逻辑功能测试 | 第70-74页 |
| ·测试工况用例设计 | 第70-72页 |
| ·测试及评价方法 | 第72-74页 |
| ·故障安全测试 | 第74-81页 |
| ·故障产生与诊断逻辑分析 | 第75-77页 |
| ·用例设计和测试方法 | 第77-81页 |
| ·测试自动化研究 | 第81-87页 |
| ·问题的提出 | 第81-83页 |
| ·自动化的实现 | 第83-87页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第87-89页 |
| ·全文总结 | 第87-88页 |
| ·全文展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
