仿形数控飞锯机控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-15页 |
| ·焊管行业简介 | 第10页 |
| ·仿形飞锯机功用 | 第10-11页 |
| ·仿形飞锯机国内外发展现状 | 第11页 |
| ·仿形飞锯机发展趋势 | 第11-12页 |
| ·全数字化技术 | 第11页 |
| ·高速高精度控制的数控技术 | 第11-12页 |
| ·智能化控制 | 第12页 |
| ·焊管加工工艺流程简介 | 第12-13页 |
| ·论文主要内容、设计及研究问题 | 第13-14页 |
| ·实施特点 | 第14-15页 |
| 第二章 仿形飞锯机工作原理 | 第15-25页 |
| ·普通飞锯机机械结构及其切割方式分类 | 第15-17页 |
| ·仿形飞锯机工作原理 | 第17页 |
| ·仿形飞锯机类型 | 第17-19页 |
| ·极坐标式 | 第18-19页 |
| ·直角坐标式 | 第19页 |
| ·分段直线式 | 第19页 |
| ·仿形飞锯机应用范围 | 第19-20页 |
| ·普通飞锯机与仿形飞锯机比较 | 第20-22页 |
| ·机械结构方面 | 第20页 |
| ·控制系统方面 | 第20-22页 |
| ·仿形飞锯机切割过程 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 随动系统运动分析及切割精度控制 | 第25-37页 |
| ·仿形飞锯机工艺要求 | 第25页 |
| ·工艺要求的实现方法 | 第25-26页 |
| ·仿形飞锯机运动分析 | 第26-33页 |
| ·运动过程分析 | 第26-27页 |
| ·确定各过程运动曲线 | 第27-33页 |
| ·仿形飞锯机切割精度控制 | 第33-36页 |
| ·改进其随动系统传动模型 | 第33-34页 |
| ·改进飞锯车传动结构 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 仿形飞锯机控制系统 | 第37-50页 |
| ·控制系统工作原理 | 第37-39页 |
| ·追踪控制 | 第38-39页 |
| ·切割控制 | 第39页 |
| ·外围辅助控制 | 第39页 |
| ·控制系统构成 | 第39-41页 |
| ·人机交互 | 第40页 |
| ·运动控制器 | 第40-41页 |
| ·驱动器、执行机构 | 第41页 |
| ·反馈机构 | 第41页 |
| ·外围I/O | 第41页 |
| ·控制系统技术参数 | 第41-42页 |
| ·控制系统操作说明 | 第42-46页 |
| ·送电 | 第42页 |
| ·启动前准备 | 第42页 |
| ·触摸屏操作 | 第42-44页 |
| ·数据设定步骤 | 第44-45页 |
| ·手动操作 | 第45页 |
| ·自动操作 | 第45页 |
| ·放长尺 | 第45页 |
| ·短尺 | 第45页 |
| ·单周期裁剪 | 第45-46页 |
| ·模拟操作 | 第46页 |
| ·控制系统关键表 | 第46-47页 |
| ·PLC技术简介 | 第47-49页 |
| ·基本原理 | 第47页 |
| ·控制要点 | 第47-48页 |
| ·实现控制过程 | 第48-49页 |
| ·实现控制方式 | 第49页 |
| ·基本特点 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 控制系统的编程实现 | 第50-65页 |
| ·TRIO编程初步 | 第50页 |
| ·MC-206 | 第50-56页 |
| ·编程软件 motion-perfect 2 | 第56-57页 |
| ·Trio-basic 编程在飞锯机上的实现 | 第57-64页 |
| ·程序共享数据 | 第58-60页 |
| ·处理轴的错误 | 第60-61页 |
| ·本项目Trio运动控制器主程序 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 控制系统调试及问题分析 | 第65-67页 |
| ·系统调试任务 | 第65页 |
| ·电气控制柜的上机调试 | 第65页 |
| ·测试各分立设备的动作及传感器的工作情况 | 第65-66页 |
| ·总线网络及TRIO程序调试 | 第66页 |
| ·总线网络调试 | 第66页 |
| ·程序调试 | 第66页 |
| ·现场图纸的改动 | 第66页 |
| ·系统的联调及综合调试 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 结论与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
