| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-13页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题任务 | 第11页 |
| ·课题内容 | 第11页 |
| ·本人承担任务 | 第11页 |
| ·论文结构 | 第11-13页 |
| 第二章 基本测量方法和原理 | 第13-22页 |
| ·交会对接模拟器介绍 | 第13-14页 |
| ·几种常用测量方法及原理介绍 | 第14-21页 |
| ·经纬仪测量系统 | 第14-15页 |
| ·全站仪测量系统 | 第15-17页 |
| ·激光跟踪仪测量系统 | 第17-19页 |
| ·惯性导航测量系统 | 第19-20页 |
| ·GPS测量系统 | 第20页 |
| ·IGPS(Indoor GPS)室内GPS测量系统 | 第20页 |
| ·基于高速相机的近景摄影测量系统 | 第20-21页 |
| ·测量方法选择 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 交会对接模拟器测量系统总体方案设计 | 第22-33页 |
| ·交会对接模拟器测量系统基本构成 | 第22-23页 |
| ·交会对接模拟器零位测量 | 第23-27页 |
| ·多种仪器的联合标定 | 第23页 |
| ·联合标定的基本原理 | 第23-24页 |
| ·仪器坐标系的求解 | 第24-25页 |
| ·测量系统坐标系与模拟器坐标系的衔接 | 第25-26页 |
| ·坐标系转换 | 第26-27页 |
| ·目标运动模拟器的测量 | 第27-28页 |
| ·基本原理 | 第27页 |
| ·空间点瞬时坐标测量 | 第27-28页 |
| ·目标运动模拟器的姿态求解 | 第28页 |
| ·追踪运动模拟器的测量 | 第28-30页 |
| ·追踪运动模拟器的姿态角测量 | 第28-29页 |
| ·追踪运动模拟器三轴平移测量 | 第29-30页 |
| ·测量系统误差分析 | 第30-32页 |
| ·三轴转台姿态角校准精度分析 | 第30页 |
| ·模拟器零位测量误差 | 第30页 |
| ·利用跟踪仪建立转台零位基准时的误差 | 第30页 |
| ·经纬仪系统对标志点测量的误差 | 第30页 |
| ·系统对标志点坐标测量误差 | 第30-31页 |
| ·其它因素影响 | 第31页 |
| ·三轴转台姿态角校准综合精度 | 第31页 |
| ·平移分量校准精度分析 | 第31页 |
| ·激光跟踪仪自身测量误差的影响 | 第31页 |
| ·模拟器自身零位标定误差的影响 | 第31-32页 |
| ·跟踪仪测量系统零位标定误差 | 第32页 |
| ·其它因素影响 | 第32页 |
| ·平移分量检测综合精度 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 硬件设计及联机通讯的实现 | 第33-45页 |
| ·测量系统硬件构成 | 第33-35页 |
| ·激光跟踪仪 | 第33页 |
| ·激光干涉仪 | 第33-34页 |
| ·经纬仪/全站仪 | 第34页 |
| ·摄影测量系统 | 第34页 |
| ·倾斜测量系统 | 第34页 |
| ·线性测量系统 | 第34页 |
| ·时标及同步系统 | 第34-35页 |
| ·多设备接口控制器 | 第35页 |
| ·数据传输方式 | 第35-38页 |
| ·通讯参数 | 第36-37页 |
| ·接口连接 | 第37-38页 |
| ·数据记录格式 | 第38-39页 |
| ·计算机通讯的实现 | 第39-44页 |
| ·MSComm控件的主要属性设置 | 第39-40页 |
| ·联机通讯的实现 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 软件系统设计 | 第45-59页 |
| ·开发平台及工具的选择 | 第45-47页 |
| ·操作系统平台的选择 | 第45页 |
| ·开发工具的选择 | 第45-47页 |
| ·测量系统软件的设计目标 | 第47页 |
| ·测量系统软件的设计思想 | 第47-48页 |
| ·系统软件功能模块的划分与设计 | 第48-51页 |
| ·测量系统软件界面结构设计 | 第51-52页 |
| ·测量系统数据库设计 | 第52-53页 |
| ·测量系统软件设计所采用的主要技术 | 第53-58页 |
| ·测量系统软件采用了面向对象编程的设计方法 | 第53-54页 |
| ·动态链接库(DLL)技术 | 第54-55页 |
| ·采用OpenGL技术实现三维仿真 | 第55-56页 |
| ·利用Microsoft Access设计数据表 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 测量系统的实现 | 第59-74页 |
| ·主控界面的实现 | 第59-60页 |
| ·数据库的实现 | 第60-64页 |
| ·数据端口通讯的实现 | 第64-69页 |
| ·可视化模块的实现 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 结束语 | 第74-76页 |
| ·论文工作总结 | 第74页 |
| ·问题和展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |