| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·虚拟逃生系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·路径规划算法的研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究内容及组织结构 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 常用路径规划算法分析 | 第17-23页 |
| ·路径规划技术研究 | 第17-18页 |
| ·经典算法对比分析 | 第18-22页 |
| ·Dijkstra算法分析 | 第19-21页 |
| ·A~*寻径算法分析 | 第21-22页 |
| ·Dijkstra算法和A~*算法的对比分析 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 虚拟环境下基于A~*算法的改进算法设计 | 第23-37页 |
| ·估价函数的选取 | 第23-26页 |
| ·曼哈顿距离 | 第23-24页 |
| ·对角线距离 | 第24-25页 |
| ·欧几里得距离 | 第25-26页 |
| ·优化OPEN表查找速度 | 第26-32页 |
| ·二叉堆的定义 | 第27-29页 |
| ·插入节点 | 第29-30页 |
| ·删除节点 | 第30-32页 |
| ·分级路径搜索 | 第32-34页 |
| ·分级路径搜索思想 | 第32-33页 |
| ·分级路径搜索步骤 | 第33-34页 |
| ·分层寻路 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 改进算法仿真分析及虚拟系统的实现 | 第37-51页 |
| ·改进算法的仿真及其结果分析 | 第37-44页 |
| ·基于改进A~*算法的仿真实验步骤 | 第37-39页 |
| ·二叉堆存储OPEN表节点的改进算法与A~*算法实验数据对比. | 第39-41页 |
| ·分级路径搜索算法与A~*算法实验数据对比 | 第41-43页 |
| ·综合改进A~*算法对比实验 | 第43-44页 |
| ·虚拟逃生系统的实现 | 第44-50页 |
| ·系统开发环境及背景 | 第44页 |
| ·系统主要功能模块及其实现 | 第44-49页 |
| ·系统安全疏散结果评价 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |