基于汽车行驶稳定性的公路平纵组合线形设计指标研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第12-13页 |
| ·研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·技术路线图 | 第14-15页 |
| 第2章 平纵组合路段汽车运动学模型 | 第15-25页 |
| ·平纵组合路段汽车运动学分析 | 第15-17页 |
| ·汽车在平曲线上行驶时运动学分析 | 第15-17页 |
| ·汽车下坡行驶时运动学分析 | 第17页 |
| ·平纵组合路段汽车侧翻模型 | 第17-20页 |
| ·汽车侧翻 | 第18页 |
| ·汽车侧翻分析 | 第18-19页 |
| ·平纵组合路段汽车侧翻模型建立 | 第19-20页 |
| ·平纵组合路段汽车侧滑模型 | 第20-22页 |
| ·汽车侧滑 | 第20-21页 |
| ·平纵组合路段汽车侧滑模型建立 | 第21-22页 |
| ·汽车下坡行驶纵向稳定性模型 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 陡坡接小半径曲线汽车运动学模型 | 第25-32页 |
| ·汽车下坡惯性行驶时运动学分析 | 第25页 |
| ·汽车下坡惯性行驶时受力分析 | 第25-30页 |
| ·汽车下坡行驶运动学方程 | 第27页 |
| ·汽车下坡行驶理想最大纵坡 | 第27页 |
| ·计算车型的选取 | 第27-29页 |
| ·汽车行驶速度确定 | 第29页 |
| ·汽车下坡行驶理想最大纵坡计算 | 第29-30页 |
| ·陡坡接小半径曲线汽车安全行驶模型 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 平纵组合线形模型仿真 | 第32-46页 |
| ·模型仿真相关参数的确定 | 第32-37页 |
| ·侧翻阈值的确定 | 第32-35页 |
| ·横向力系数的确定 | 第35-36页 |
| ·最大纵坡的确定 | 第36页 |
| ·超高值的确定 | 第36-37页 |
| ·平纵组合路段汽车侧翻和侧滑模型仿真 | 第37-42页 |
| ·平纵组合路段汽车侧翻模型仿真 | 第37-39页 |
| ·平纵组合路段汽车侧滑模型的仿真 | 第39-41页 |
| ·侧翻和侧滑模型仿真结果对比分析 | 第41-42页 |
| ·平纵组合路段汽车下坡行驶纵向稳定性模型仿真 | 第42-43页 |
| ·陡坡接小半径曲线汽车安全行驶模型仿真 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 平纵组合线形模型应用及案例分析 | 第46-53页 |
| ·实例的选择 | 第46-48页 |
| ·计算汽车在实例中的安全运行车速 | 第48-52页 |
| ·实例计算模型的选用 | 第48-49页 |
| ·安全运行车速的计算 | 第49-51页 |
| ·纵向稳定性评价 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
