| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题研究背景及研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-15页 |
| ·水平井牵引机器人的发展现状 | 第8-10页 |
| ·虚拟样机技术 | 第10-11页 |
| ·虚拟装配技术 | 第11-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 拖拉器运动部件装配系统的总体设计 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·虚拟现实技术基础 | 第17-20页 |
| ·虚拟现实的特征与分类 | 第17-18页 |
| ·虚拟现实系统的组成 | 第18-20页 |
| ·拖拉器的总体组成及功能 | 第20-22页 |
| ·拖拉器运动部件的主要结构 | 第22-23页 |
| ·拖拉器运动部件装配仿真系统的总体框架 | 第23-25页 |
| ·拖拉器运动部件装配仿真系统的流程 | 第23-24页 |
| ·拖拉器运动部件装配仿真系统框架 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 拖拉器运动部件的装配顺序规划 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·装配顺序规划总体流程 | 第26页 |
| ·拖拉器运动单元装配模型建立 | 第26-30页 |
| ·分层建模技术研究 | 第26-28页 |
| ·装配模型的建立 | 第28-30页 |
| ·装配顺序规划关键技术的研究 | 第30-34页 |
| ·推理规则集的设计 | 第30-33页 |
| ·有向拓扑图排序技术的研究 | 第33-34页 |
| ·拖拉器运动部件的装配顺序规划实例 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于虚拟环境的拖拉器运动部件的装配路径规划 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·虚拟环境下拖拉器装配路径规划算法总体流程 | 第37-38页 |
| ·碰撞检测算法 | 第38-42页 |
| ·装配路径规划算法 | 第42-48页 |
| ·装配路径自动生成算法 | 第42-46页 |
| ·路径优化算法研究 | 第46-48页 |
| ·拖拉器运动部件路径生成实例 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 拖拉器运动部件虚拟装配仿真的过程建模 | 第50-57页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·虚拟环境中产品装配过程信息分类 | 第50-51页 |
| ·基于XML 的拖拉器装配过程信息表达 | 第51-56页 |
| ·XML 技术 | 第51-54页 |
| ·拖拉器运动部件的装配过程信息表达 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 拖拉器运动部件虚拟装配仿真系统实现 | 第57-64页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·系统功能体系结构 | 第57-58页 |
| ·系统实现界面 | 第58-59页 |
| ·应用实例 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |