| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·重型数控机床C 轴定位技术的研究现状 | 第9-13页 |
| ·C 轴的主要分类 | 第9-10页 |
| ·C 轴传动链消隙技术研究概述 | 第10-11页 |
| ·双电机主轴驱动技术现状分析 | 第11-13页 |
| ·有限元分析技术的发展状况 | 第13-14页 |
| ·目前研究的不足与本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| ·目前研究的不足之处 | 第14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 基于SIMULINK 的C 轴双电机驱动动力学仿真 | 第16-30页 |
| ·Simulink 仿真概述 | 第16页 |
| ·双电机同步驱动系统的理想动力学建模 | 第16-21页 |
| ·双电机驱动的理想动力学建模 | 第16-20页 |
| ·基于Simulink 的双电机理想控制模型的建立 | 第20-21页 |
| ·含齿隙双电机同步驱动系统的动力学建模 | 第21-25页 |
| ·含齿隙双电机同步驱动系统的动力学建模 | 第21-24页 |
| ·基于Simulink 的双电机含齿隙控制模型的建立 | 第24-25页 |
| ·基于Simulink 双电机控制模型仿真结果分析 | 第25-29页 |
| ·基于Simulink 的理想双电机控制仿真结果分析 | 第25-27页 |
| ·基于Simulink 的含齿隙双电机控制仿真结果分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 机床C 轴双电机驱动消隙技术研究 | 第30-38页 |
| ·概述 | 第30-34页 |
| ·齿隙影响数控设备的原理分析 | 第31-32页 |
| ·双伺服电机驱动消隙原理 | 第32-33页 |
| ·双伺服电机驱动C 轴消隙过程分析 | 第33-34页 |
| ·双伺服电机驱动C 轴分度消隙常用方法 | 第34-36页 |
| ·西门子840D 系统扭矩补偿控制技术 | 第34-35页 |
| ·偏置电流扭矩控制技术 | 第35-36页 |
| ·双电机消隙与其他消隙方法的比较 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 重型数控铣车床C 轴分度消隙装置有限元分析 | 第38-49页 |
| ·ANSYS Workbench 仿真分析 | 第38-39页 |
| ·重型数控铣车床C 轴箱末端传动部分三维建模 | 第39-41页 |
| ·C 轴箱末端传动轴三维建模 | 第39-40页 |
| ·C 轴箱末端传动齿轮三维建模 | 第40-41页 |
| ·重型数控铣车床C 轴箱末端传动部分模态分析 | 第41-46页 |
| ·C 轴箱末端传动轴模态分析 | 第41-44页 |
| ·C 轴箱末端传动部件模态分析 | 第44-46页 |
| ·重型数控铣车床C 轴箱末端传动部分静力分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于PMAC 双伺服电机驱动C 轴实验验证 | 第49-57页 |
| ·PMAC 可编程多轴运动控制器概述 | 第49-50页 |
| ·模拟双电机驱动传动装置的设计 | 第50-52页 |
| ·双电机驱动实验方案 | 第52-55页 |
| ·基于PMAC 双电机驱动实验调试 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
