桥式起重机模拟器系统构建及关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-15页 |
| ·主要内容及组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 人机交互与虚拟现实 | 第17-28页 |
| ·人机交互学 | 第17-20页 |
| ·人机交互学概述 | 第17-18页 |
| ·人机交互设计 | 第18页 |
| ·人机交互的发展趋势 | 第18-20页 |
| ·虚拟现实技术的特点 | 第20-21页 |
| ·虚拟现实关键技术 | 第21-27页 |
| ·基本模型构建技术 | 第21-23页 |
| ·场景图理论 | 第23页 |
| ·高性能计算处理技术 | 第23-24页 |
| ·实时碰撞技术 | 第24-27页 |
| ·人机交互与虚拟现实 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 总体设计及人机交互设计 | 第28-37页 |
| ·总体结构设计 | 第28-33页 |
| ·总体结构 | 第28页 |
| ·硬件系统 | 第28-31页 |
| ·软件系统 | 第31-33页 |
| ·人机交互设计 | 第33-36页 |
| ·接口设计 | 第33-34页 |
| ·人机界面设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 视景系统设计 | 第37-46页 |
| ·视景系统组成图 | 第37页 |
| ·仿真环境构成 | 第37-42页 |
| ·视景系统分析 | 第37-38页 |
| ·景物几何建模 | 第38-39页 |
| ·图像建模 | 第39-40页 |
| ·多媒体应用 | 第40-42页 |
| ·仿真实现 | 第42-45页 |
| ·开发环境选择 | 第42-43页 |
| ·OSG下场景组织 | 第43-44页 |
| ·更新与回调 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 典型培训模式研究 | 第46-58页 |
| ·起重机司机的培训内容 | 第46页 |
| ·手语、旗语培训 | 第46-49页 |
| ·手语培训准则 | 第47页 |
| ·流程设计 | 第47-48页 |
| ·手语评估 | 第48-49页 |
| ·吊物对(投)准法(定点落物) | 第49-53页 |
| ·定点落物培训准则 | 第49-51页 |
| ·流程设计 | 第51-52页 |
| ·定点落物评估 | 第52-53页 |
| ·行驶障碍法(绕障培训) | 第53-57页 |
| ·绕障培训准则 | 第53-54页 |
| ·流程设计 | 第54-56页 |
| ·绕障评估 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 物理仿真研究 | 第58-68页 |
| ·碰撞检测 | 第58-60页 |
| ·碰撞检测的初步设计 | 第58-59页 |
| ·改进的碰撞检测算法 | 第59-60页 |
| ·ANSYS/LS-DYNA中动态研究 | 第60-67页 |
| ·ANSYS/LS-DYNA | 第61页 |
| ·主梁的碰撞分析 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第7章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·内容总结 | 第68-69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研项目情况 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
