EtherCAT从站设备的开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·本课题研究目的及背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·高速以太网HSE | 第8页 |
| ·EtherNet/IP | 第8-9页 |
| ·Modbus/TCP | 第9页 |
| ·PROFINET | 第9页 |
| ·EPA | 第9-10页 |
| ·EtherCAT | 第10页 |
| ·本论文的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 EtherCAT 网络介绍 | 第11-25页 |
| ·工业以太网介绍 | 第11-13页 |
| ·EtherCAT 网络总体构架 | 第13-14页 |
| ·EtherCAT 物理层定义 | 第14-15页 |
| ·EtherCAT 数据链路层 | 第15-20页 |
| ·寻址方式 | 第17-18页 |
| ·读写方式 | 第18-19页 |
| ·FMMU | 第19-20页 |
| ·分布时钟(DC) | 第20页 |
| ·应用层协议 | 第20-24页 |
| ·从站实现 | 第21页 |
| ·EtherCAT 状态机(ESM) | 第21-23页 |
| ·主站实现 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 EtherCAT 从站硬件设计与实现 | 第25-38页 |
| ·本系统的整体硬件设计结构 | 第25页 |
| ·处理器选择 | 第25-27页 |
| ·主要功能模块接口设计 | 第27-33页 |
| ·SDRAM 接口设计 | 第27-28页 |
| ·FLASH 接口设计 | 第28-30页 |
| ·DM9000 网络接口设计 | 第30-31页 |
| ·UART 接口设计 | 第31-32页 |
| ·LCD 显示电路的设计 | 第32-33页 |
| ·COMX 与ARM 接口电路 | 第33-37页 |
| ·netX 网络控制器 | 第33-35页 |
| ·comX 协议模块 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 EtherCAT 从站软件设计与实现 | 第38-55页 |
| ·软件系统整体结构 | 第38页 |
| ·Linux 实时多任务操作系统 | 第38-41页 |
| ·嵌入式Linux 开发环境的搭建 | 第38-39页 |
| ·Linux 内核移植实现 | 第39-41页 |
| ·驱动程序的设计 | 第41-49页 |
| ·双端口内存DPM | 第41-44页 |
| ·驱动程序 | 第44-46页 |
| ·驱动程序API | 第46-49页 |
| ·应用程序的设计 | 第49-54页 |
| ·驱动启动过程 | 第49-52页 |
| ·热启动参数加载过程 | 第52-53页 |
| ·数据交换 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 EtherCAT 主从站网络构建与测试 | 第55-66页 |
| ·EtherCAT 网络组建 | 第55页 |
| ·系统配置 | 第55-57页 |
| ·计算机IP 地址配置 | 第55-56页 |
| ·comX-CA-RE 配置 | 第56页 |
| ·TwinCAT 软件配置 | 第56-57页 |
| ·通讯测试 | 第57-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·本文的工作要点 | 第66页 |
| ·未来工作的展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
