| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·无人飞行器航迹规划综述 | 第12-22页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第22-25页 |
| 2 粒子群优化算法及其收敛性分析 | 第25-51页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·粒子群优化算法 | 第26-34页 |
| ·粒子群优化算法的收敛性分析 | 第34-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 3 带繁殖机制的量子粒子群优化算法及其在航迹规划中的应用 | 第51-72页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·量子粒子群优化算法 | 第51-55页 |
| ·带繁殖机制的量子粒子群优化算法 | 第55-62页 |
| ·带繁殖机制的量子粒子群优化算法在航迹规划中的应用 | 第62-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 4 相位角编码量子粒子群优化算法及其在航迹规划中的应用 | 第72-108页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·相位角编码量子粒子群优化算法 | 第73-78页 |
| ·标准测试函数仿真测试 | 第78-89页 |
| ·相位角编码量子粒子群优化算法在航迹规划中的应用 | 第89-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 5 差分进化量子粒子群优化算法及其在航迹规划中的应用 | 第108-143页 |
| ·引言 | 第108-109页 |
| ·差分进化量子粒子群优化算法 | 第109-115页 |
| ·地形预处理 | 第115-123页 |
| ·差分进化量子粒子群优化算法在航迹规划中的应用 | 第123-142页 |
| ·本章小结 | 第142-143页 |
| 6 总结与展望 | 第143-148页 |
| ·全文总结 | 第143-146页 |
| ·未来研究工作展望 | 第146-148页 |
| 致谢 | 第148-150页 |
| 参考文献 | 第150-162页 |
| 附录1 攻读博士学位期间完成的论文目录和参加的科研项目 | 第162-164页 |
| 附录2 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第164页 |
