摆线液压马达啮合副应力分析及优化
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 内啮合摆线马达发展概况 | 第9-11页 |
| 1.2.2 内啮合摆线马达产品现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 主要啮合副及其相关研究 | 第13-17页 |
| 1.3 摆线轮加工方法研究 | 第17-18页 |
| 1.3.1 摆线轮加工步骤 | 第17页 |
| 1.3.2 摆线外定子加工步骤 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-21页 |
| 1.4.1 论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 本论文的研究意义 | 第19-21页 |
| 第二章 内啮合摆线马达工作原理及摆线转子建模 | 第21-33页 |
| 2.1 内啮合摆线马达工作原理 | 第21-24页 |
| 2.1.1 摆线马达工作原理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 摆线啮合副工作原理 | 第22-24页 |
| 2.2 摆线啮合副外廓线生成方法 | 第24-28页 |
| 2.2.1 摆线转子外轮廓第一种成形法 | 第24-26页 |
| 2.2.2 摆线转子外轮廓第二种成形法 | 第26页 |
| 2.2.3 摆线转子外齿廓方程推导 | 第26-28页 |
| 2.2.4 摆线定子内曲线方程推导 | 第28页 |
| 2.3 摆线啮合副的设计加工方法 | 第28-31页 |
| 2.3.1 摆线啮合副齿廓加工 | 第29-30页 |
| 2.3.2 摆线齿廓参数设计 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 摆线马达啮合副设计理论研究 | 第33-39页 |
| 3.1 摆线齿轮传统理论分析 | 第33-36页 |
| 3.1.1 内啮合摆线啮合副的基本参数 | 第33页 |
| 3.1.2 内啮合摆线马达啮合副性能设计 | 第33-36页 |
| 3.2 摆线啮合副的啮合特性和运动特性 | 第36-38页 |
| 3.2.1 摆线啮合副的啮合参数 | 第37页 |
| 3.2.2 内啮合摆线马达转角与啮合角的关系 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 摆线马达啮合副静力学与动力学分析 | 第39-51页 |
| 4.1 摆线啮合副力学分析 | 第39-42页 |
| 4.1.1 啮合力 | 第39-41页 |
| 4.1.2 液压力 | 第41-42页 |
| 4.2 啮合点接触应力的计算 | 第42-45页 |
| 4.2.1 接触应力理论 | 第42-43页 |
| 4.2.2 接触应力计算模型 | 第43-45页 |
| 4.3 内啮合摆线马达静力学仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.3.1 摆线啮合副模型介绍 | 第45-46页 |
| 4.3.2 摆线啮合副静力学仿真分析 | 第46-47页 |
| 4.4 内啮合摆线马达动力学仿真分析 | 第47-50页 |
| 4.4.1 仿真理论及仿真流程 | 第47-48页 |
| 4.4.2 基于RecurDyn的多体动力学仿真 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 摆线啮合副转子外齿廓修形 | 第51-59页 |
| 5.1 摆线啮合副修型理论 | 第51-54页 |
| 5.1.1 摆线啮合副的三种传统修行方法 | 第51-52页 |
| 5.1.2 摆线啮合副的修形理论 | 第52-53页 |
| 5.1.3 摆线啮合副具体修形步骤 | 第53-54页 |
| 5.2 摆线啮合副的等应力修形 | 第54-58页 |
| 5.2.1 摆线轮齿廓分段修形 | 第54-55页 |
| 5.2.2 摆线啮合副修形实例分析 | 第55-58页 |
| 5.3 仿真验证修形结果 | 第58页 |
| 5.4 本章总结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第59页 |
| 6.2 主要创新点 | 第59-60页 |
| 6.3 展望与不足 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
