| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 双余度电机的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 逆变器死区补偿研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 双余度永磁同步电机故障研究现状 | 第11-12页 |
| 1.5 课题来源及主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.6 论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 双余度永磁同步电动机数学建模和矢量控制 | 第14-28页 |
| 2.1 三相静止坐标系下的双余度永磁同步电机数学模型 | 第15-18页 |
| 2.2 同步旋转坐标系下双余度永磁同步电机的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 SVPWM的原理及合成方式 | 第20-24页 |
| 2.4 双余度永磁同步电动机的控制系统 | 第24页 |
| 2.5 双余度永磁同步电机的余度控制 | 第24-28页 |
| 第3章 永磁同步电动机逆变器死区补偿 | 第28-36页 |
| 3.1 逆变器死区对永磁同步电机电流波形畸变分析 | 第28-31页 |
| 3.2 逆变器死区补偿 | 第31-36页 |
| 第4章 双余度永磁同步电动机线圈匝间短路时电磁转矩波动的抑制 | 第36-50页 |
| 4.1 双余度永磁同步电动机线圈匝间短路故障分析 | 第36-38页 |
| 4.2 线圈短路脉动转矩的抑制 | 第38-50页 |
| 4.2.1 线圈短路脉动转矩抑制原理 | 第38-40页 |
| 4.2.2 改进自适应PR控制器原理 | 第40-50页 |
| 第5章 双余度永磁同步电动机控制系统实验研究 | 第50-60页 |
| 5.1 控制系统硬件实现 | 第50-55页 |
| 5.1.1 主控芯片选择 | 第50-51页 |
| 5.1.2 逆变器选择驱动电路 | 第51-52页 |
| 5.1.3 采样电路 | 第52-53页 |
| 5.1.4 位置转速采集 | 第53-54页 |
| 5.1.5 硬件系统的电磁兼容问题 | 第54-55页 |
| 5.2 控制系统软件实现 | 第55-56页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第56-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
