大型矿用挖掘机铲斗结构优化设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1.绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 大型矿用挖掘机概述 | 第7-8页 |
| 1.2 大型矿用挖掘机的国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 挖掘阻力的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 铲斗设计的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 研究意义及研究内容 | 第11-13页 |
| 2.大型矿用挖掘机前端工作装置结构及运动分析 | 第13-25页 |
| 2.1 前端工作装置的组成 | 第13-14页 |
| 2.2 前端工作装置工作机理 | 第14-20页 |
| 2.2.1 工作流程 | 第14-15页 |
| 2.2.2 前端工作机构解耦 | 第15-17页 |
| 2.2.3 前端工作装置机构简化及轨迹分析 | 第17-20页 |
| 2.3 前端工作装置运动学分析 | 第20-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3.铲斗的参数化设计及离散元接触模型分析 | 第25-36页 |
| 3.1 铲斗的参数化设计 | 第25-31页 |
| 3.1.1 铲斗的结构 | 第25-27页 |
| 3.1.2 铲斗模型的简化 | 第27-28页 |
| 3.1.3 参数化模型的建立 | 第28-31页 |
| 3.2 离散元模型的基本理论 | 第31-35页 |
| 3.2.1 离散元法的基本概念 | 第31-32页 |
| 3.2.2 离散元法的接触模型 | 第32-34页 |
| 3.2.3 EDEM软件的介绍 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 4.基于离散元法的挖掘载荷谱分析及仿真模型的改进 | 第36-59页 |
| 4.1 离散元仿真模型的建立 | 第37-44页 |
| 4.1.1 前端工作装置模型的简化及导入 | 第37页 |
| 4.1.2 待挖掘物料模型的建立 | 第37-42页 |
| 4.1.3 载荷谱的提取与分析 | 第42-44页 |
| 4.2 物料参数对仿真的影响 | 第44-57页 |
| 4.2.1 颗粒尺寸对仿真的影响 | 第45-47页 |
| 4.2.2 颗粒形状对仿真的影响 | 第47-48页 |
| 4.2.3 颗粒密度对仿真的影响 | 第48-49页 |
| 4.2.4 摩擦系数对仿真的影响 | 第49-51页 |
| 4.2.5 JKR模型表面能对仿真的影响 | 第51-52页 |
| 4.2.6 剪切模量对仿真的影响 | 第52-56页 |
| 4.2.7 恢复系数对仿真的影响 | 第56页 |
| 4.2.8 物料参数设置的改进 | 第56-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 5.基于代理模型的铲斗结构优化 | 第59-85页 |
| 5.1 铲斗结构优化数学模型的建立 | 第59-64页 |
| 5.1.1 简化铲斗模型的合理性分析 | 第59-60页 |
| 5.1.2 确定优化目标函数 | 第60页 |
| 5.1.3 设计变量及取值范围的确定 | 第60-62页 |
| 5.1.4 约束条件的确定 | 第62-64页 |
| 5.2 代理模型技术 | 第64-78页 |
| 5.2.1 试验设计方法 | 第66-68页 |
| 5.2.2 代理模型的类型 | 第68-72页 |
| 5.2.3 代理模型的精度及评价方法 | 第72-73页 |
| 5.2.4 代理模型的构建 | 第73-78页 |
| 5.3 基于遗传算法的铲斗结构优化 | 第78-79页 |
| 5.4 结果分析 | 第79-84页 |
| 5.4.1 优化结果分析 | 第79-82页 |
| 5.4.2 敏感度分析 | 第82-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 附录A 论文中主要MATLAB程序 | 第90-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
