运动平台上跟踪系统研究
| 内容提要 | 第1-7页 |
| 符号说明 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·本文的研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究综述 | 第10-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-17页 |
| 第2章 运动平台上跟踪系统的动力学模型 | 第17-27页 |
| ·运动平台上跟踪系统的结构 | 第17-22页 |
| ·运动平台动力学模型的建立 | 第22-23页 |
| ·运动平台上跟踪系统动力学模型 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 运动平台上跟踪系统稳定性分析 | 第27-51页 |
| ·运动平台上跟踪系统动力学模型分析 | 第27-38页 |
| ·运动平台上跟踪系统稳定性控制 | 第38-45页 |
| ·系统动力学模型解耦 | 第38-42页 |
| ·基于极点配置的稳定控制算法 | 第42-45页 |
| ·运动平台上跟踪系统稳定性控制算法仿真 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 运动平台上跟踪系统跟踪的控制研究 | 第51-69页 |
| ·跟踪模式分析 | 第51-58页 |
| ·跟踪中滤波器的评价和选择 | 第58-64页 |
| ·滤波器评价 | 第58-61页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第61-64页 |
| ·跟踪系统的最优控制 | 第64-66页 |
| ·跟踪系统跟踪控制模型的仿真 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 运动平台上跟踪系统仿真分析 | 第69-81页 |
| ·运动平台上跟踪系统背景分析 | 第69-70页 |
| ·运动平台上跟踪系统工作过程简介 | 第70-74页 |
| ·全系统仿真 | 第74-79页 |
| ·仿真过程建立 | 第74-76页 |
| ·仿真结果分析 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 结论及展望 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第81页 |
| ·不足与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 附录 | 第88-90页 |
| 附录 1 本文插图目录 | 第88-89页 |
| 附录 2 本文表目录 | 第89-90页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 摘要 | 第92-94页 |
| Abstract | 第94-96页 |
