| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第13-15页 |
| 缩略语对照表 | 第15-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-32页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第20-24页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第20-23页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第23-24页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第24-29页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第24-28页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第28-29页 |
| 1.3 研究内容与创新点 | 第29-32页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第29-30页 |
| 1.3.2 论文的创新点 | 第30-31页 |
| 1.3.3 技术前沿性 | 第31-32页 |
| 第二章 三维场景感知及其增强合成视景总体架构 | 第32-46页 |
| 2.1 设计思路 | 第32-34页 |
| 2.2 硬件平台 | 第34-40页 |
| 2.2.1 嵌入式Linux平台简介 | 第34-39页 |
| 2.2.2 Windows平台简介 | 第39-40页 |
| 2.3 软件环境 | 第40-45页 |
| 2.3.1 Multigen Creator建模软件 | 第40-41页 |
| 2.3.2 Open Scene Graph三维场景渲染引擎软件 | 第41-42页 |
| 2.3.3 GL Studio虚拟仪表开发工具 | 第42-43页 |
| 2.3.4 GLSL可编程着色语言 | 第43-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 动态三维复杂场景感知 | 第46-72页 |
| 3.1 三维场景数据库建模 | 第46-48页 |
| 3.1.1 地形数据库建模 | 第46-47页 |
| 3.1.2 地物数据库建模 | 第47-48页 |
| 3.2 复杂DVE场景可视化 | 第48-53页 |
| 3.2.1 昼夜环境模拟 | 第48-49页 |
| 3.2.2 雾和沙尘暴环境模拟 | 第49-52页 |
| 3.2.3 雨和雪环境模拟 | 第52-53页 |
| 3.3 多源传感器感知技术 | 第53-64页 |
| 3.3.1 机载雷达传感器介绍 | 第53-54页 |
| 3.3.2 前视红外FLIR感知 | 第54-57页 |
| 3.3.3 激光雷达传感器LIDAR感知 | 第57-61页 |
| 3.3.4 毫米波雷达传感器MMWR感知 | 第61-63页 |
| 3.3.5 多源传感器成像效果分析 | 第63-64页 |
| 3.4 异源传感器融合感知 | 第64-71页 |
| 3.4.1 异源传感器融合感知简介 | 第64-65页 |
| 3.4.2 异源传感器融合感知效果 | 第65-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 增强合成视景技术 | 第72-94页 |
| 4.1 增强合成视景技术分析 | 第72-75页 |
| 4.1.1 合成视景技术分析 | 第72-73页 |
| 4.1.2 增强视景技术分析 | 第73页 |
| 4.1.3 增强合成视景技术 | 第73-75页 |
| 4.2 地形显示与告警技术 | 第75-81页 |
| 4.2.1 地形感知与告警系统 | 第75-76页 |
| 4.2.2 地形显示模式 | 第76-80页 |
| 4.2.3 地形山脊线凸显处理 | 第80-81页 |
| 4.3 障碍物感知与凸显技术 | 第81-87页 |
| 4.4 虚拟军事要素显示技术 | 第87-93页 |
| 4.4.1 虚拟飞行仪表 | 第87-90页 |
| 4.4.2 着陆地标 | 第90-91页 |
| 4.4.3 安全飞行通道 | 第91-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 三维场景感知及其增强合成视景综合演示系统 | 第94-114页 |
| 5.1 综合实时可视化演示系统设计方案 | 第94页 |
| 5.2 综合实时可视化演示系统整体实现 | 第94-103页 |
| 5.2.1 整体设计 | 第94-96页 |
| 5.2.2 界面设计 | 第96页 |
| 5.2.3 相关技术 | 第96-103页 |
| 5.3 综合实时可视化演示系统功能模块布局及显示效果 | 第103-113页 |
| 5.3.1 动态三维复杂环境模块 | 第103-104页 |
| 5.3.2 多源传感器感知模块 | 第104-106页 |
| 5.3.3 异源传感器融合感知模块 | 第106-107页 |
| 5.3.4 地形提示与告警模块 | 第107-109页 |
| 5.3.5 障碍物感知与凸显模块 | 第109-110页 |
| 5.3.6 虚拟军事要素模块 | 第110-111页 |
| 5.3.7 增强合成视景ESVS综合显示模块 | 第111-113页 |
| 5.4 本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 总结与展望 | 第114-116页 |
| 6.1 研究结论 | 第114页 |
| 6.2 研究展望 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-120页 |
| 致谢 | 第120-122页 |
| 作者简介 | 第122-123页 |
