| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题来源和研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 离散不确定时滞系统滑模控制研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 滑模控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 离散时滞网络化系统滑模控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 不确定网络化系统滑模控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 数据丢包情形下网络化系统滑模控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 发生概率不确定情形下具有随机切换非线性的滑模控制 | 第18-40页 |
| 2.1 具有随机切换非线性的时滞系统的滑模控制 | 第18-27页 |
| 2.1.1 随机系统模型描述 | 第18-20页 |
| 2.1.2 滑模面的设计 | 第20-23页 |
| 2.1.3 最小化算法 | 第23页 |
| 2.1.4 滑模控制器的构造 | 第23-24页 |
| 2.1.5 仿真实验 | 第24-27页 |
| 2.2 具有随机切换非线性的时滞系统的H_∞滑模控制 | 第27-39页 |
| 2.2.1 模型描述 | 第27-28页 |
| 2.2.2 滑模动态H_∞性能分析 | 第28-34页 |
| 2.2.3 可达性分析 | 第34-35页 |
| 2.2.4 数值算例 | 第35-39页 |
| 2.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于时滞分割方法的不确定时滞随机系统的滑模控制 | 第40-68页 |
| 3.1 具有随机通讯时滞的不确定非线性系统的滑模控制 | 第40-53页 |
| 3.1.1 具有多重随机通讯时滞的系统模型描述 | 第40-42页 |
| 3.1.2 滑模动态鲁棒稳定性研究 | 第42-48页 |
| 3.1.3 非凸滑模控制算法 | 第48页 |
| 3.1.4 鲁棒滑模控制器的设计 | 第48-49页 |
| 3.1.5 仿真模拟 | 第49-53页 |
| 3.2 不确定Markov跳变时滞标量非线性系统的H_∞滑模控制 | 第53-67页 |
| 3.2.1 不确定Markov跳变随机系统模型 | 第53-55页 |
| 3.2.2 线性滑模面的设计 | 第55页 |
| 3.2.3 系统H_∞性能研究 | 第55-63页 |
| 3.2.4 控制器的构造 | 第63-64页 |
| 3.2.5 数值算例 | 第64-67页 |
| 3.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 数据丢包情形下Markov跳变标量非线性时滞系统的滑模控制 | 第68-90页 |
| 4.1 具有标量非线性的Markov跳变系统模型 | 第68-70页 |
| 4.2 主要结果 | 第70-84页 |
| 4.2.1 数据丢包情形下系统稳定性分析 | 第70-76页 |
| 4.2.2 基于Lyapunov方法的可达性研究 | 第76-84页 |
| 4.3 可行性算法 | 第84页 |
| 4.4 数值模拟 | 第84-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
