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基于积分型Lyapunov函数的T-S模糊系统控制综合与故障检测方法研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-17页
    1.1 课题背景与研究意义第9-10页
    1.2 研究现状第10-15页
        1.2.1 模糊系统的发展概述第10-12页
        1.2.2 故障检测技术概述第12-14页
        1.2.3 T-S模糊系统故障检测发展概述第14-15页
    1.3 本文的主要工作第15-17页
第二章 预备知识第17-21页
    2.1 常用的标记符号第17页
    2.2 常用的引理第17-21页
第三章 T-S模糊系统控制器设计第21-35页
    3.1 引言第21-22页
    3.2 问题描述第22-27页
    3.3 T-S模糊控制系统控制器设计综合方法一第27-29页
    3.4 T-S模糊控制系统控制器设计综合方法二第29-33页
    3.5 数值仿真第33-34页
    3.6 本章小结第34-35页
第四章 T-S模糊时滞系统故障检测观测器的设计第35-49页
    4.1 引言第35-36页
    4.2 问题描述第36-42页
    4.3 故障检测观测器设计第42-46页
    4.4 数值仿真第46-47页
    4.5 本章小结第47-49页
第五章 T-S模糊控制系统的H_∞控制第49-63页
    5.1 引言第49-50页
    5.2 问题描述第50-52页
    5.3 T-S模糊控制系统的H_∞控制第52-61页
        5.3.1 T-S模糊控制系统的稳定性分析第52-54页
        5.3.2 T-S模糊控制系统的镇定控制第54-56页
        5.3.3 T-S模糊控制系统的H_∞控制分析第56-61页
    5.4 数值仿真第61-62页
    5.5 本章小结第62-63页
第六章 局部非线性T-S模糊系统故障检测观测器设计第63-81页
    6.1 引言第63-65页
    6.2 问题描述第65-70页
    6.3 模糊故障检测观测器设计第70-74页
    6.4 数值仿真第74-77页
    6.5 本章小结第77-81页
总结与展望第81-83页
参考文献第83-99页
攻读学位论文期间发表的学术论文目录第99-100页
致谢第100页

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