基于LabWindows/CVI的电动舵机测试系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及其发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 自动测试系统 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 测试设备总体设计 | 第18-29页 |
| 2.1 电动舵机基本原理 | 第18-19页 |
| 2.2 测试设备功能实现 | 第19-24页 |
| 2.2.1 功能要求 | 第19页 |
| 2.2.2 测试设备总方案和设计原则 | 第19-22页 |
| 2.2.3 测试设备硬件方案设计 | 第22-23页 |
| 2.2.4 测试设备软件方案设计 | 第23-24页 |
| 2.3 测试平台总线和接口 | 第24-27页 |
| 2.3.1 系统总线 | 第25-26页 |
| 2.3.2 系统外部接口 | 第26-27页 |
| 2.4 测试的关键技术 | 第27-28页 |
| 2.4.1 硬件测试难点 | 第27页 |
| 2.4.2 软件测试难点 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 硬件设计 | 第29-47页 |
| 3.1 测试设备总体结构 | 第29-30页 |
| 3.2 工控机功能模块 | 第30-31页 |
| 3.3 电源模块的设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 供电电源选型 | 第31-32页 |
| 3.3.2 电压转换芯片的选择 | 第32-33页 |
| 3.3.3 电源上电控制 | 第33-35页 |
| 3.4 采集模块设计 | 第35-41页 |
| 3.4.1 电机启动的判断 | 第35-39页 |
| 3.4.2 数据采集电路设计 | 第39-41页 |
| 3.5 数字通信模块设计 | 第41-42页 |
| 3.6 调理电路模块设计 | 第42-44页 |
| 3.7 测试设备抗干扰设计 | 第44-46页 |
| 3.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 软件设计 | 第47-67页 |
| 4.1 测试软件总体结构 | 第47-48页 |
| 4.2 测试软件模块结构 | 第48-55页 |
| 4.2.1 系统测试功能设计 | 第49-52页 |
| 4.2.2 文件管理功能设计 | 第52-53页 |
| 4.2.3 测试系统维护功能设计 | 第53-54页 |
| 4.2.4 测试平台工作流程 | 第54-55页 |
| 4.3 实时多线程处理技术 | 第55-59页 |
| 4.3.1 多线程技术 | 第55-57页 |
| 4.3.2 电机误启动处理 | 第57-59页 |
| 4.4 基于Modbus协议的串口通信设计 | 第59-61页 |
| 4.4.1 Modbus协议 | 第59页 |
| 4.4.2 串口通信程序设计 | 第59-61页 |
| 4.5 数字滤波器设计 | 第61-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 测试装置性能验证 | 第67-74页 |
| 5.1 测试设备调试 | 第67-71页 |
| 5.1.1 硬件测试 | 第67-68页 |
| 5.1.2 软件测试 | 第68-69页 |
| 5.1.3 整机测试 | 第69-71页 |
| 5.2 研发过程中遇到的问题及解决方案 | 第71-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
