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柔性基板卷到卷输送中横向振动建模与控制

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
1 绪论第10-26页
    1.1 课题来源第10页
    1.2 课题研究背景第10-12页
    1.3 运动基板横向振动研究综述第12-23页
    1.4 本文主要研究工作第23-26页
2 柔性基板横向振动动力学建模及求解第26-40页
    2.1 引言第26页
    2.2 运动基板动力学模型第26-30页
    2.3 横向振动微分方程求解第30-35页
    2.4 振动频率及模态形状计算第35-37页
    2.5 动态位移时间响应计算第37-39页
    2.6 本章小结第39-40页
3 非均匀张力作用下柔性基板横向振动特性第40-54页
    3.1 引言第40页
    3.2 非均匀分布张力作用下基板动力学方程第40-43页
    3.3 横向振动偏微分方程离散求解第43-45页
    3.4 数值仿真及结果讨论第45-53页
    3.5 本章小结第53-54页
4 中间弹性支撑下柔性基板横向振动特性第54-66页
    4.1 引言第54页
    4.2 中间弹性支承下基板动力学方程第54-56页
    4.3 横向振动偏微分方程离散求解第56-58页
    4.4 数值仿真及结果讨论第58-65页
    4.5 本章小结第65-66页
5 柔性基板卷到卷输送中横向振动控制第66-83页
    5.1 引言第66页
    5.2 受控下运动基板横向振动方程第66-70页
    5.3 横向振动LQR控制第70-76页
    5.4 横向振动LQG控制第76-82页
    5.5 本章小结第82-83页
6 基于横向振动频率检测的基板张力估计第83-97页
    6.1 引言第83-84页
    6.2 振动频率、基板张力及运动速度拟合公式第84-86页
    6.3 基板张力实验测量及对比第86-96页
    6.4 本章小结第96-97页
7 总结与展望第97-100页
    7.1 全文总结第97-99页
    7.2 工作展望第99-100页
致谢第100-101页
参考文献第101-114页
附录Ⅰ 攻读博士期间所获成果第114-115页

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