| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 无轴承异步电机综述 | 第11-15页 |
| 1.1.1 无轴承异步电机研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 无轴承异步电机研究现状 | 第12-14页 |
| 1.1.3 无轴承异步电机发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.1.4 无轴承异步电机应用领域 | 第15页 |
| 1.2 滑模控制技术 | 第15-18页 |
| 1.2.1 滑模控制理论研究背景与应用 | 第16-17页 |
| 1.2.2 滑模控制抖振问题研究 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究意义与研究内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第18-19页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 无轴承异步电机基本原理 | 第20-32页 |
| 2.1 无轴承异步电机运行原理 | 第20-25页 |
| 2.1.1 洛伦兹力 | 第21-22页 |
| 2.1.2 麦克斯韦力 | 第22-25页 |
| 2.2 无轴承异步电机数学模型 | 第25-27页 |
| 2.2.1 悬浮部分数学模型 | 第25页 |
| 2.2.2 旋转部分数学模型 | 第25-26页 |
| 2.2.3 电机运动方程 | 第26-27页 |
| 2.3 无轴承异步电机气隙磁场定向控制系统与仿真 | 第27-31页 |
| 2.3.1 无轴承异步电机气隙磁场定向控制系统 | 第27-29页 |
| 2.3.2 气隙磁场定向控制仿真结果分析 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 无轴承异步电机非奇异快速终端滑模变控制 | 第32-45页 |
| 3.1 滑模控制理论分析与设计 | 第32-36页 |
| 3.1.1 理论分析 | 第32-34页 |
| 3.1.2 滑模变趋近律设计 | 第34-35页 |
| 3.1.3 滑模面设计 | 第35-36页 |
| 3.2 非奇异快速终端滑模控制研究 | 第36-39页 |
| 3.2.1 终端滑模控制 | 第36页 |
| 3.2.2 非奇异终端滑模控制 | 第36-37页 |
| 3.2.3 非奇异快速终端滑模控制 | 第37-39页 |
| 3.3 无轴承异步电机转速及径向位移NFTSMC设计 | 第39-42页 |
| 3.3.1 转速NFTSMC设计 | 第39-41页 |
| 3.3.2 转子径向位移NFTSMC设计 | 第41-42页 |
| 3.4 无轴承异步电机非奇异快速终端滑模控制仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于扰动观测器的无轴承异步电机自适应指数滑模控制 | 第45-55页 |
| 4.1 自适应指数趋近律及AESMC设计 | 第45-47页 |
| 4.2 无轴承异步电机转速AESMC设计 | 第47-49页 |
| 4.3 基于扰动变量在线识别的扰动观测器 | 第49-51页 |
| 4.3.1 扰动观测器设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 扰动观测器参数选择 | 第50页 |
| 4.3.3 扰动观测器抖振分析 | 第50-51页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 无轴承异步电机数字控制系统设计 | 第55-66页 |
| 5.1 无轴承异步电机控制策略 | 第55-56页 |
| 5.2 无轴承异步电机数字控制系统硬件设计 | 第56-60页 |
| 5.2.1 TMS320F2812性能分析 | 第56-57页 |
| 5.2.2 控制系统主电路 | 第57-58页 |
| 5.2.3 电流信号检测电路 | 第58页 |
| 5.2.4 位移接口电路 | 第58-59页 |
| 5.2.5 转速接口电路 | 第59-60页 |
| 5.2.6 硬件实物 | 第60页 |
| 5.3 无轴承异步电机数字控制系统软件设计 | 第60-62页 |
| 5.3.1 主程序 | 第61页 |
| 5.3.2 中断服务子程序 | 第61-62页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的学术论文 | 第74页 |
