| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 无轴承电机的研究概述 | 第14-17页 |
| 1.3 永磁辅助无轴承同步磁阻电机 | 第17-23页 |
| 1.3.1 永磁辅助同步磁阻电机研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 无轴承同步磁阻电机研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.3 永磁辅助无轴承同步磁阻电机研究意义及方向 | 第22-23页 |
| 1.4 论文研究内容及结构安排 | 第23-25页 |
| 第二章 永磁辅助无轴承同步磁阻电机的基本理论 | 第25-41页 |
| 2.1 PMa-BSynRM基本结构 | 第25-26页 |
| 2.2 PMa-BSynRM运行原理 | 第26-28页 |
| 2.2.1 PMa-BSynRM转矩产生原理 | 第26-27页 |
| 2.2.2 PMa-BSynRM悬浮力产生原理 | 第27-28页 |
| 2.3 PMa-BSynRM数学模型 | 第28-37页 |
| 2.3.1 PMa-BSynRM悬浮力子系统模型 | 第28-35页 |
| 2.3.2 PMa-BSynRM转矩子系统模型 | 第35-37页 |
| 2.4 PMa-BSynRM控制系统 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 永磁辅助无轴承同步磁阻电机优化设计 | 第41-55页 |
| 3.1 PMa-BSynRM交直轴电感计算 | 第41-42页 |
| 3.2 转子磁障优化设计 | 第42-47页 |
| 3.2.1 转子磁障层数 | 第43-44页 |
| 3.2.2 转子气隙占比 | 第44-46页 |
| 3.2.3 转子肋部宽 | 第46-47页 |
| 3.3 辅助永磁体的添加 | 第47-49页 |
| 3.3.1 辅助永磁体添加位置 | 第47-48页 |
| 3.3.2 辅助永磁体用量 | 第48-49页 |
| 3.4 PMa-BSynRM电磁特性分析 | 第49-54页 |
| 3.4.1 径向悬浮力 | 第49-50页 |
| 3.4.2 径向悬浮力可控性分析 | 第50-52页 |
| 3.4.3 解耦性能分析 | 第52-53页 |
| 3.4.4 转矩与功率因数分析 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 永磁辅助无轴承同步磁阻电机神经网络逆解耦控制 | 第55-65页 |
| 4.1 逆系统基本原理 | 第55-56页 |
| 4.1.1 逆系统基本概念 | 第55-56页 |
| 4.1.2 判定系统可逆性 | 第56页 |
| 4.2 神经网络逆系统 | 第56-58页 |
| 4.2.1 神经网络基本概念 | 第56-57页 |
| 4.2.2 神经网络逆系统的构建 | 第57-58页 |
| 4.3 PMa-BSynRM神经网络逆系统解耦 | 第58-60页 |
| 4.3.1 PMa-BSynRM系统可逆性分析 | 第58-59页 |
| 4.3.2 PMa-BSynRM神经网络逆系统构建 | 第59-60页 |
| 4.4 PMa-BSynRM神经网络逆系统解耦控制仿真 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 永磁辅助无轴承同步磁阻电机数字控制系统及实验 | 第65-77页 |
| 5.1 PMa-BSynRM控制系统硬件设计 | 第65-71页 |
| 5.1.1 DSP最小系统电路设计 | 第66-67页 |
| 5.1.2 功率驱动电路设计 | 第67-70页 |
| 5.1.3 调理电路设计 | 第70-71页 |
| 5.2 PMa-BSynRM控制系统软件设计 | 第71-74页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第72页 |
| 5.2.2 PMa-BSynRM中断服务子程序设计 | 第72-74页 |
| 5.3 PMa-BSynRM控制系统实验研究 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 完成工作总结 | 第77-78页 |
| 6.2 未来需要研究的内容 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及专利情况 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
