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时变时滞奇异摄动Lurie系统的稳定性分析与控制

摘要第3-5页
Abstract第5-6页
引言第9-13页
第一章 时变时滞奇异摄动Lurie系统综述第13-17页
    1.1 时变时滞奇异摄动Lurie系统概述第13-14页
        1.1.1 线性系统与非线性系统第13页
        1.1.2 Lurie系统第13-14页
    1.2 绝对稳定性第14页
    1.3 本文的研究目的和主要内容第14-15页
    1.4 符号及缩写语说明第15-17页
第二章 时变时滞奇异摄动Lurie控制系统的稳定性分析第17-45页
    2.1 预备知识第17-18页
    2.2 主要结论第18-40页
        2.2.1 Lurie系统在扇形区域]V,0[的稳定性分析第19-27页
            2.2.1.1 时滞依赖的稳定性判据第19-24页
            2.2.1.2 时滞独立的稳定性判据第24-27页
        2.2.2 Lurie系统在扇形区域]V,V[21的稳定性分析第27-30页
            2.2.2.1 时滞依赖的稳定性判据第28-29页
            2.2.2.2 时滞独立的稳定性判据第29-30页
        2.2.3 理论的进一步深化和推广第30-40页
    2.3 推论第40-41页
    2.4 算例第41-43页
    2.5 小结第43-45页
第三章 时变时滞奇异摄动Lurie控制系统的控制器设计第45-55页
    3.1 状态反馈控制器设计第45-51页
        3.1.1 时滞依赖情形第46-49页
        3.1.2 时滞独立情形第49-51页
    3.2 推论第51-53页
    3.3 小结第53-55页
第四章 结论与展望第55-57页
    4.1 结论第55页
    4.2 今后需要进一步解决的问题第55-57页
参考文献第57-61页
攻读硕士学位期间的主要科研成果第61-63页
后记第63页

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