摘要 | 第3-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
引言 | 第9-13页 |
第一章 时变时滞奇异摄动Lurie系统综述 | 第13-17页 |
1.1 时变时滞奇异摄动Lurie系统概述 | 第13-14页 |
1.1.1 线性系统与非线性系统 | 第13页 |
1.1.2 Lurie系统 | 第13-14页 |
1.2 绝对稳定性 | 第14页 |
1.3 本文的研究目的和主要内容 | 第14-15页 |
1.4 符号及缩写语说明 | 第15-17页 |
第二章 时变时滞奇异摄动Lurie控制系统的稳定性分析 | 第17-45页 |
2.1 预备知识 | 第17-18页 |
2.2 主要结论 | 第18-40页 |
2.2.1 Lurie系统在扇形区域]V,0[的稳定性分析 | 第19-27页 |
2.2.1.1 时滞依赖的稳定性判据 | 第19-24页 |
2.2.1.2 时滞独立的稳定性判据 | 第24-27页 |
2.2.2 Lurie系统在扇形区域]V,V[21的稳定性分析 | 第27-30页 |
2.2.2.1 时滞依赖的稳定性判据 | 第28-29页 |
2.2.2.2 时滞独立的稳定性判据 | 第29-30页 |
2.2.3 理论的进一步深化和推广 | 第30-40页 |
2.3 推论 | 第40-41页 |
2.4 算例 | 第41-43页 |
2.5 小结 | 第43-45页 |
第三章 时变时滞奇异摄动Lurie控制系统的控制器设计 | 第45-55页 |
3.1 状态反馈控制器设计 | 第45-51页 |
3.1.1 时滞依赖情形 | 第46-49页 |
3.1.2 时滞独立情形 | 第49-51页 |
3.2 推论 | 第51-53页 |
3.3 小结 | 第53-55页 |
第四章 结论与展望 | 第55-57页 |
4.1 结论 | 第55页 |
4.2 今后需要进一步解决的问题 | 第55-57页 |
参考文献 | 第57-61页 |
攻读硕士学位期间的主要科研成果 | 第61-63页 |
后记 | 第63页 |