五轴线矿用自卸车转向机构与举升系统的优化设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-18页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第15-18页 |
| 1.3 研究的目的和意义 | 第18-20页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第18-19页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第19-20页 |
| 1.4 研究内容 | 第20页 |
| 1.5 总体研究方案 | 第20-22页 |
| 第2章 多轴线转向机构的研究与分析 | 第22-31页 |
| 2.1 拉杆转盘式的多轴线转向方式特点分析 | 第22-24页 |
| 2.2 转向方式的确定 | 第24-26页 |
| 2.2.1 确定转向结构形式 | 第24-25页 |
| 2.2.2 转向模式 | 第25-26页 |
| 2.3 稳定性问题描述 | 第26-28页 |
| 2.3.1 静态稳定性分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 动态稳定性分析 | 第27-28页 |
| 2.4 协调杆结构设计问题分析 | 第28-30页 |
| 2.4.1 稳定性问题引起的结构设计困难 | 第28-29页 |
| 2.4.2 协调机构设计问题的解决思路 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 新型转向机构的设计研究 | 第31-40页 |
| 3.1 新型转向机构原理研究 | 第31-33页 |
| 3.1.1 分段式机构的性能特点 | 第31-32页 |
| 3.1.2 分段式机构的实现方式 | 第32-33页 |
| 3.2 新型转向机构原型的设计 | 第33-35页 |
| 3.3 新型转向机构转向性能评价 | 第35-39页 |
| 3.3.1 普通两轴车辆转向理论 | 第35-36页 |
| 3.3.2 多轴线车辆转向理论分析 | 第36-38页 |
| 3.3.3 转向性能评价指标 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 新型转向机构的优化设计 | 第40-57页 |
| 4.1 新型转向机构优化流程 | 第40-41页 |
| 4.2 整体式协调杆转向机构参数化建模 | 第41-45页 |
| 4.2.1 设计参数的确定 | 第41-42页 |
| 4.2.2 选取初始设计参数 | 第42-43页 |
| 4.2.3 参数化模型建立 | 第43-44页 |
| 4.2.4 模型验证 | 第44-45页 |
| 4.3 转向性能仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.3.1 理想转角的测量 | 第45-46页 |
| 4.3.2 转向结果分析 | 第46-47页 |
| 4.4 转向机构的优化 | 第47-53页 |
| 4.4.1 优化目标分析 | 第48页 |
| 4.4.2 建立优化设计数学模型 | 第48-50页 |
| 4.4.3 优化设计参数设置 | 第50-52页 |
| 4.4.4 获得优化后协调杆中点轨迹曲线 | 第52-53页 |
| 4.5 新型转向机构转向性能分析 | 第53-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 举升机构的设计仿真及优化 | 第57-67页 |
| 5.1 举升机构类型的确定 | 第57-58页 |
| 5.2 F式举升机构设计分析 | 第58-60页 |
| 5.2.1 举升机构原理分析及初步设计 | 第58-59页 |
| 5.2.2 举升机构性能分析 | 第59-60页 |
| 5.3 F式举升机构参数化建模及仿真 | 第60-63页 |
| 5.3.1 参数化建模 | 第61页 |
| 5.3.2 举升性能仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.4 F式举升机构优化设计 | 第63-66页 |
| 5.4.1 数学模型分析 | 第63页 |
| 5.4.2 确定优化设计变量 | 第63-64页 |
| 5.4.3 优化结果分析 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 货厢的轻量化设计研究 | 第67-84页 |
| 6.1 货厢的轻量化研究流程及方法 | 第67-70页 |
| 6.1.1 货厢的轻量化流程 | 第67-68页 |
| 6.1.2 轻量化方法理论分析 | 第68页 |
| 6.1.3 拓扑优化分析 | 第68-69页 |
| 6.1.4 货厢结构的实体分层优化方法的提出 | 第69-70页 |
| 6.2 建立货厢的拓扑优化模型 | 第70-74页 |
| 6.2.1 模型几何处理及网格划分 | 第70-72页 |
| 6.2.2 选取载荷工况及加载形式 | 第72-74页 |
| 6.2.3 拓扑优化参数设置 | 第74页 |
| 6.3 货厢拓扑优化及结果分析 | 第74-76页 |
| 6.4 可制造化处理 | 第76-78页 |
| 6.5 货厢受力分析及轻量化评价 | 第78-82页 |
| 6.5.1 货厢受力计算 | 第78-82页 |
| 6.5.2 货厢轻量化评价 | 第82页 |
| 6.6 本章小结 | 第82-84页 |
| 第7章 结论 | 第84-86页 |
| 7.1 研究总结 | 第84-85页 |
| 7.2 研究展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第91页 |
