数控机床三维空间误差建模及补偿研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10页 |
| ·机床三维空间误差 | 第10-12页 |
| ·数控机床空间误差研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·数控机床空间误差补偿发展趋势 | 第15-16页 |
| ·论文的课题来源和主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·论文课题来源 | 第16页 |
| ·论文总体框架 | 第16-17页 |
| ·论文主要内容 | 第17-18页 |
| 2 基于多体系统理论的数控机床三维空间误差建模 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·多体系统理论 | 第18-26页 |
| ·多体系统理论提出背景 | 第18-19页 |
| ·拓扑结构及低序体阵列 | 第19-21页 |
| ·系统中典型物体的描述 | 第21页 |
| ·变换矩阵表达方式 | 第21-23页 |
| ·Denavit-Hartenberg矩阵 | 第23-26页 |
| ·数控机床的三维空间误差建模 | 第26-29页 |
| ·数控机床的拓扑结构分析 | 第26页 |
| ·数控机床的结构约束条件 | 第26-27页 |
| ·数控机床误差传递矩阵 | 第27-28页 |
| ·数控机床三维空间误差数学模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 数控机床三维空间误差测量方法 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·传统测量方法 | 第30-33页 |
| ·9线法 | 第31页 |
| ·12线法 | 第31-32页 |
| ·对角线位移测量 | 第32-33页 |
| ·激光分步对角矢量测量方法 | 第33-39页 |
| ·多普勒效应 | 第33-35页 |
| ·测量原理 | 第35-39页 |
| ·误差分离技术 | 第39-42页 |
| ·反向间隙 | 第41页 |
| ·垂直度误差 | 第41-42页 |
| ·定位误差、直线度误差和角度误差 | 第42页 |
| ·对比优缺点 | 第42-43页 |
| ·误差测量方法 | 第42-43页 |
| ·数据处理方面 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 数控机床三维空间误差补偿技术 | 第44-53页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·补偿相关概念 | 第44-45页 |
| ·补偿的分类 | 第44-45页 |
| ·三维空间误差补偿 | 第45页 |
| ·补偿原理流程设计 | 第45-46页 |
| ·三维空间误差补偿表的建立 | 第46-52页 |
| ·可编程多轴控制器PMAC | 第47-48页 |
| ·PMAC位置补偿 | 第48-51页 |
| ·空间误差与三维表映射关系 | 第51-52页 |
| ·本章小节 | 第52-53页 |
| 5 数控机床三维空间误差分析软件开发 | 第53-59页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·软件开发设计 | 第53-56页 |
| ·软件模块及功能分析 | 第53-54页 |
| ·软件流程图 | 第54-55页 |
| ·软件界面设计 | 第55-56页 |
| ·仿真实验 | 第56-58页 |
| ·仿真实验设计 | 第56-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 数控机床三维空间误差补偿实验 | 第59-69页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·测量标准 | 第59-60页 |
| ·实验一 | 第60-64页 |
| ·实验设备 | 第61-62页 |
| ·实验步骤 | 第62页 |
| ·结果分析及讨论 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·实验二 | 第64-68页 |
| ·实验设备 | 第64-65页 |
| ·实验步骤 | 第65页 |
| ·结果分析及讨论 | 第65-68页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 7 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研情况 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
