| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 DC/DC变换器研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 DC/DC变换器建模方法现状 | 第10页 |
| 1.2.2 DC/DC变换器控制方法现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 DC/DC变换器的基本原理与建模 | 第14-27页 |
| 2.1 基本DC/DC变换器拓扑分析 | 第14-18页 |
| 2.2 PWM型DC/DC变换器的建模方法 | 第18-24页 |
| 2.2.1 状态空间平均法 | 第18-21页 |
| 2.2.2 三端开关器件建模法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 小信号建模法 | 第22-24页 |
| 2.3 仿真实例 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 自抗扰控制器的基本理论及参数整定 | 第27-39页 |
| 3.1 自抗扰控制器的基本原理 | 第27-28页 |
| 3.2 自抗扰控制器的构成 | 第28-33页 |
| 3.2.1 跟踪微分器TD | 第28-30页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器ESO | 第30-32页 |
| 3.2.3 非线性误差反馈NLSEF | 第32-33页 |
| 3.3 自抗扰控制器的参数整定原则 | 第33-36页 |
| 3.3.1 跟踪微分器TD的参数整定 | 第33-34页 |
| 3.3.2 扩张状态观测器ESO的参数整定 | 第34-36页 |
| 3.3.3 非线性误差反馈NLSEF的参数整定 | 第36页 |
| 3.4 线性自抗扰及其参数整定 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 DC/DC变换器的自抗扰控制及仿真 | 第39-47页 |
| 4.1 单闭环电压控制式的仿真 | 第39-43页 |
| 4.2 双闭环电流控制式的仿真 | 第43-46页 |
| 4.3 本章小节 | 第46-47页 |
| 5 基于时间尺度的DC/DC变换器的自抗扰控制 | 第47-54页 |
| 5.1 基于时间尺度的自抗扰控制器 | 第47-49页 |
| 5.1.1 时间尺度基本理论 | 第47-48页 |
| 5.1.2 二阶自抗扰控制系统的时间尺度转换 | 第48-49页 |
| 5.2 基于时间尺度的ADRC仿真 | 第49-52页 |
| 5.2.1 二阶系统仿真 | 第49-50页 |
| 5.2.2 高阶系统仿真 | 第50-52页 |
| 5.3 基于时间尺度的DC/DC变换器自抗扰控制仿真 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小节 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 作者简历 | 第59-61页 |
| 学位论文数据集 | 第61页 |