力偶型径向柱塞马达研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 液压技术的发展背景 | 第11页 |
| 1.1.2 液压马达的分类和特点 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题的研究意义和主要内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第15页 |
| 1.3.2 课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 力偶型径向柱塞马达简介 | 第17-27页 |
| 2.1 力偶型径向柱塞马达的定义 | 第17页 |
| 2.2 作用数和柱塞数与力偶的关系 | 第17-19页 |
| 2.3 力偶型径向柱塞马达的结构和工作原理 | 第19-21页 |
| 2.4 马达的新型应用 | 第21-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 马达导轨曲线的研究 | 第27-48页 |
| 3.1 导轨曲线的分类 | 第27-37页 |
| 3.1.1 等加速等减速运动规律曲线 | 第27-31页 |
| 3.1.2 余弦加速度运动规律曲线 | 第31-32页 |
| 3.1.3 正弦加速度运动规律曲线 | 第32-34页 |
| 3.1.4 抛物线加速度运动规律曲线 | 第34-37页 |
| 3.2 导轨曲线与转矩转速脉动的关系 | 第37-42页 |
| 3.2.1 内马达单独工作时的瞬时转矩和转速 | 第37-39页 |
| 3.2.2 外马达单独工作时的瞬时转矩和转速 | 第39-40页 |
| 3.2.3 内、外马达共同工作时的瞬时转矩和转速 | 第40-41页 |
| 3.2.4 马达输出转矩转速无脉动的条件 | 第41-42页 |
| 3.3 导轨曲线的转矩转速脉动分析 | 第42-44页 |
| 3.4 导轨曲线的接触应力分析 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 马达运动学和动力学的分析及仿真 | 第48-67页 |
| 4.1 马达的运动学分析 | 第48-52页 |
| 4.1.1 马达的输出转速分析 | 第48-49页 |
| 4.1.2 柱塞的运动学分析 | 第49-50页 |
| 4.1.3 柱塞的运动学仿真 | 第50-52页 |
| 4.2 柱塞副的动力学分析 | 第52-58页 |
| 4.2.1 柱塞副的受力分析 | 第52-53页 |
| 4.2.2 缸体对柱塞副的反作用力 | 第53-55页 |
| 4.2.3 导轨对柱塞副的反作用力 | 第55-56页 |
| 4.2.4 滚柱不脱离导轨的条件 | 第56-58页 |
| 4.3 内、外柱塞副的受力仿真 | 第58-62页 |
| 4.3.1 内柱塞副的受力仿真 | 第59-61页 |
| 4.3.2 外柱塞副的受力仿真 | 第61-62页 |
| 4.4 配流盘的受力分析 | 第62-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 马达的泄漏分析及流场仿真 | 第67-79页 |
| 5.1 柱塞与缸体孔间的泄漏 | 第67-70页 |
| 5.1.1 油液压差引起的泄漏 | 第67-68页 |
| 5.1.2 柱塞运动引起的泄漏 | 第68-70页 |
| 5.1.3 柱塞腔内油液压缩引起的泄漏 | 第70页 |
| 5.2 配流盘的泄漏 | 第70-72页 |
| 5.3 马达的流场仿真 | 第72-78页 |
| 5.3.1 计算流体动力学简介 | 第72-73页 |
| 5.3.2 内马达流道的流场仿真 | 第73-76页 |
| 5.3.3 外马达流道的流场仿真 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 马达的原理性试验 | 第79-83页 |
| 6.1 试验系统简介 | 第79-80页 |
| 6.2 试验数据 | 第80-82页 |
| 6.3 容积效率分析 | 第82页 |
| 6.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
