| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 多智能体系统一致性问题研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 事件驱动控制的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 基础知识 | 第14-21页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 图论简介 | 第14-16页 |
| 2.3 多智能体系统一致性原理 | 第16-17页 |
| 2.4 多智能体事件驱动控制原理 | 第17-19页 |
| 2.5 相关引理 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于事件驱动的非线性多智能体系统一致性控制 | 第21-38页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 问题描述 | 第21-23页 |
| 3.3 分布式事件驱动一致性算法设计 | 第23-28页 |
| 3.4 事件驱动机制分析 | 第28-32页 |
| 3.5 仿真验证 | 第32-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于状态观测器的非线性多智能体系统事件驱动一致性控制 | 第38-54页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 问题描述 | 第38-40页 |
| 4.3 基于输出反馈的一致性算法设计 | 第40-46页 |
| 4.4 事件驱动机制分析 | 第46-48页 |
| 4.5 仿真验证 | 第48-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |