智能制造中的交流伺服运动控制
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本文章节内容的安排 | 第13-14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 数控加工中位置伺服的路径规划 | 第15-33页 |
| 2.1 数控三轴运动的时间配合 | 第16-19页 |
| 2.2 常用的数控加工轨迹规划方法 | 第19-27页 |
| 2.2.1 直线加减速控制 | 第19-21页 |
| 2.2.2 指数加减速控制 | 第21-22页 |
| 2.2.3 S曲线加减速控制 | 第22-25页 |
| 2.2.4 多项式曲线加减速控制 | 第25-27页 |
| 2.3 正弦曲线轨迹规划 | 第27-29页 |
| 2.4 各种轨迹规划的比较 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 交流永磁同步电机位置伺服的应用 | 第33-48页 |
| 3.1 永磁同步电机数学模型 | 第33-37页 |
| 3.2 三环控制结构及控制器参数设计 | 第37-44页 |
| 3.2.1 电流环分析 | 第38-40页 |
| 3.2.2 速度环分析 | 第40-42页 |
| 3.2.3 位置环分析 | 第42-44页 |
| 3.3 参数变化对轨迹跟踪的影响 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 位置伺服的前馈校正跟踪控制 | 第48-59页 |
| 4.1 前馈补偿原理 | 第49-50页 |
| 4.2 基于系统模型的前馈补偿结构 | 第50-52页 |
| 4.3 前馈校正的效果分析 | 第52-55页 |
| 4.4 前馈校正结构参数的影响 | 第55-57页 |
| 4.5 前馈校正的工程实现 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 前馈校正跟踪系统的负荷自适应 | 第59-68页 |
| 5.1 校正模型中负荷惯量影响分析 | 第59-62页 |
| 5.2 负荷惯量的变化修正 | 第62-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 研究工作总结 | 第68-69页 |
| 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历 | 第76页 |
| 在读期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |
