超声电机测试分析系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·超声电机概述 | 第12-13页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的意义与内容 | 第15-17页 |
| ·本课题研究的意义 | 第15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 超声电机测试分析系统硬件设计 | 第17-31页 |
| ·系统设计要求 | 第17页 |
| ·总体方案框图 | 第17-19页 |
| ·测试台 | 第19-23页 |
| ·机械特性测量装置 | 第20-21页 |
| ·预压力测试装置 | 第21-23页 |
| ·信号调理电路 | 第23-27页 |
| ·模拟输入口保护电路 | 第24页 |
| ·转矩转速信号的适配设计 | 第24-25页 |
| ·电流传感器 | 第25页 |
| ·转矩控制器设计 | 第25-27页 |
| ·电源电路的硬件设计 | 第25-26页 |
| ·恒流源电路的设计 | 第26-27页 |
| ·恒流源电路测试 | 第27页 |
| ·数据采集卡 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 超声电机测试分析系统的软件设计 | 第31-51页 |
| ·连续采集程序流程 | 第32-36页 |
| ·数据回放单元 | 第36-37页 |
| ·数据处理模块和显示模块设计 | 第37-50页 |
| ·数字滤波器设计 | 第37-40页 |
| ·线性相位FIR 数字滤波器 | 第37-38页 |
| ·数字滤波器的 LabVIEW 设计 | 第38-40页 |
| ·测量数据处理 | 第40-50页 |
| ·频域分析模块 | 第40-41页 |
| ·相位计算模块 | 第41-42页 |
| ·频率测量模块 | 第42-45页 |
| ·波形显示模块 | 第45-46页 |
| ·曲线拟合模块 | 第46-47页 |
| ·曲线拟合在传感器延迟补偿中的应用 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 旋转型超声电机特性实验分析 | 第51-63页 |
| ·超声电机输入阻抗特性实验 | 第51-56页 |
| ·超声电机性能特性实验 | 第56-62页 |
| ·超声电机的启动过程 | 第56-58页 |
| ·不同预压力作用下电机性能测试 | 第58-60页 |
| ·不同激励信号下电机性能实验研究 | 第60-62页 |
| ·调频控制 | 第60页 |
| ·调压控制 | 第60-61页 |
| ·调相控制 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 直线超声电机性能测试系统 | 第63-73页 |
| ·直线型超声电机测试系统硬件设计 | 第63-64页 |
| ·硬件系统各个模块的配置和设计 | 第64-66页 |
| ·测功机构 | 第64页 |
| ·直线光电编码器 | 第64-66页 |
| ·直线型超声电机测试系统软件设计 | 第66-70页 |
| ·软件系统各个模块的配置和设计 | 第67页 |
| ·文件结果存储 | 第67页 |
| ·剔除数据奇异项 | 第67-69页 |
| ·数据显示方式转换 | 第69-70页 |
| ·直线型超声电机启动特性研究 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第73-74页 |
| ·本文工作总结 | 第73页 |
| ·后续工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
