| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 符号说明 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-25页 |
| 1.2.1 球磨机的国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.2 离散元方法在球磨机研究的应用 | 第20-23页 |
| 1.2.3 机电耦合动力学研究现状 | 第23-25页 |
| 1.3 论文研究内容和技术路线 | 第25-28页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第25-26页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第26-28页 |
| 第2章 球磨机筒体动力学模型 | 第28-42页 |
| 2.1 球磨机基础理论 | 第28-37页 |
| 2.1.1 钢球的运动状态分析 | 第28-29页 |
| 2.1.2 泻落状态钢球动力学 | 第29-30页 |
| 2.1.3 抛落状态钢球运动学 | 第30-35页 |
| 2.1.4 抛落状态钢球动力学 | 第35-37页 |
| 2.2 基于离散元的球磨机筒体建模方法 | 第37-40页 |
| 2.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 基于离散元的球磨机工作性能分析 | 第42-56页 |
| 3.1 球磨机离散元建模 | 第42-44页 |
| 3.2 球磨机启动过程仿真 | 第44-45页 |
| 3.3 衬板对球磨机工作性能的影响 | 第45-54页 |
| 3.3.1 衬板高度对球磨机转矩和功率的影响 | 第46-48页 |
| 3.3.2 衬板数量对球磨机转矩和功率的影响 | 第48-51页 |
| 3.3.3 衬板高度和数量对球磨机转矩和功率的综合影响 | 第51-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 球磨机机电耦合动力学模型 | 第56-74页 |
| 4.1 球磨机机械系统模型 | 第56-59页 |
| 4.1.1 球磨机动力学模型 | 第56-57页 |
| 4.1.2 气胎离合器转矩特性 | 第57-59页 |
| 4.2 异步电机动态模型 | 第59-66页 |
| 4.2.1 异步电机建模分析 | 第60-61页 |
| 4.2.2 坐标变换 | 第61-64页 |
| 4.2.3 异步电机状态方程 | 第64-66页 |
| 4.3 球磨机机电耦合模型 | 第66-67页 |
| 4.4 球磨机机电耦合系统性能仿真 | 第67-73页 |
| 4.4.1 球磨机机电耦合直连启动 | 第68-69页 |
| 4.4.2 异步电动机驱动球磨机离合器启动 | 第69-71页 |
| 4.4.3 异步电动机驱动球磨机启动过程对比 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 球磨机机电耦合模型的试验验证 | 第74-88页 |
| 5.1 球磨机试验样机 | 第74-77页 |
| 5.2 球磨机离散元模型试验验证 | 第77-82页 |
| 5.3 球磨机机电耦合模型的试验验证 | 第82-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-88页 |
| 第6章 基于机电耦合的球磨机启动过程研究 | 第88-112页 |
| 6.1 球磨机机电耦合启动过程和评价指标 | 第88-90页 |
| 6.1.1 球磨机机电耦合启动过程 | 第88-89页 |
| 6.1.2 球磨机机电耦合启动评价指标 | 第89-90页 |
| 6.2 球磨机气动离合器参数计算 | 第90-93页 |
| 6.3 球磨机驱动电机功率计算 | 第93-94页 |
| 6.4 大型球磨机启动过程分析 | 第94-95页 |
| 6.5 仿真结果 | 第95-111页 |
| 6.5.1 直连启动和离合器启动对比 | 第95-97页 |
| 6.5.2 球磨机启动过程的离合器最佳充气时间 | 第97-103页 |
| 6.5.3 离合器充气过快或过慢的球磨机启动过程 | 第103-108页 |
| 6.5.4 离合器气压变化的球磨机启动过程 | 第108-111页 |
| 6.6 本章小结 | 第111-112页 |
| 第7章 结论 | 第112-114页 |
| 7.1 主要工作和成果 | 第112-113页 |
| 7.2 本文创新点 | 第113页 |
| 7.3 研究展望 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-124页 |
| 作者简介及科研成果 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |