| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题研究背景 | 第12-14页 |
| ·惯性导航技术简介 | 第12页 |
| ·惯性导航技术的发展概况 | 第12-14页 |
| ·课题来源和意义 | 第14-16页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第16-20页 |
| ·虚拟仪器的概念 | 第16-18页 |
| ·虚拟仪器的发展趋势及特点 | 第18-20页 |
| ·论文内容安排 | 第20-21页 |
| 第二章 惯性测量组件测试系统方案设计 | 第21-30页 |
| ·系统的总体方案设计 | 第21-24页 |
| ·系统的技术指标 | 第21-22页 |
| ·系统的性能要求 | 第22-23页 |
| ·系统的方案设计 | 第23-24页 |
| ·系统的硬件设计 | 第24-28页 |
| ·PXI 总线规范 | 第26-27页 |
| ·FPGA 芯片选型 | 第27-28页 |
| ·系统的软件设计 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 惯性测量组件测试系统的FPGA 软件设计与实现 | 第30-47页 |
| ·PXI 总线接口的设计实现 | 第30-35页 |
| ·PXI 总线接口设计方案 | 第30-31页 |
| ·PC19054 芯片简介 | 第31-32页 |
| ·PC19054 寄存器配置 | 第32-35页 |
| ·FPGA 开发环境及开发流程 | 第35-38页 |
| ·FPGA 开发平台——Quartus II | 第35-36页 |
| ·FPGA 开发语言——VHDL | 第36-37页 |
| ·FPGA 开发流程 | 第37-38页 |
| ·FPGA 软件设计与实现 | 第38-46页 |
| ·PXI 总线通信模块 | 第39-41页 |
| ·惯测信号检测模块 | 第41-43页 |
| ·温度/修正常数读取模块 | 第43-44页 |
| ·加速度/角速度计数模块 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 惯性测量组件测试系统的LabVIEW 软件设计与实现 | 第47-68页 |
| ·LabVIEW 软件开发平台 | 第47-53页 |
| ·LabVIEW 程序组成 | 第47-49页 |
| ·LabVIEW 操作选板 | 第49-53页 |
| ·LabVIEW 软件功能模块设计与实现 | 第53-62页 |
| ·PXI 总线驱动模块 | 第53-60页 |
| ·VISA 技术 | 第53-54页 |
| ·PXI 总线驱动程序的层次结构组成 | 第54-55页 |
| ·基于NI-VISA 的PXI 总线驱动程序开发 | 第55-60页 |
| ·文件存储模块 | 第60-61页 |
| ·电源串口控制模块 | 第61-62页 |
| ·LabVIEW 实时技术 | 第62-67页 |
| ·LabVIEW Real-Time 系统 | 第62-64页 |
| ·LabVIEW 实时技术实现 | 第64-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 惯性测量组件测试系统实验结果 | 第68-74页 |
| ·测试系统概貌 | 第68页 |
| ·测试系统输出波形 | 第68-70页 |
| ·温度/修正常数实验数据 | 第70-72页 |
| ·加速度/角速度实验数据 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81-83页 |
| 附录A 电路板外观图 | 第81-82页 |
| 附录B 惯测板卡FPGA 程序 | 第82-83页 |
| 附录C 测试系统LabVIEW 程序 | 第83页 |