| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 图目录 | 第10-11页 |
| 表目录 | 第11-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·变形机翼的研究现状与发展 | 第14-17页 |
| ·国外开展的主要项目 | 第14-15页 |
| ·变形机构的研究进展 | 第15-17页 |
| ·变形翼控制系统的体系结构 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线在变形翼控制系统中的应用 | 第18-19页 |
| ·常用航空总线的分析对比 | 第18页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线应用的可行性分析 | 第19页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于CAN 总线的变形翼系统结构设计 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·系统总体布局设计 | 第21-22页 |
| ·系统工作原理分析 | 第22-23页 |
| ·驱动单元结构设计 | 第23-28页 |
| ·CAN 通信模块开发 | 第24-25页 |
| ·驱动执行模块开发 | 第25-27页 |
| ·位移测量模块开发 | 第27-28页 |
| ·总线冗余设计 | 第28-30页 |
| ·总线冗余结构设计 | 第28-29页 |
| ·总线冗余机制研究 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 变形翼系统网络通信与控制软件设计 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·CAN 应用层通信协议设计 | 第31-33页 |
| ·CAN 总线分层结构 | 第31-32页 |
| ·CAN 应用层协议设计 | 第32-33页 |
| ·CAN 网络通信软件设计 | 第33-37页 |
| ·CAN 初始化程序设计 | 第34页 |
| ·CAN 发送程序设计 | 第34-35页 |
| ·CAN 接收程序设计 | 第35-37页 |
| ·驱动单元采样控制软件设计 | 第37-39页 |
| ·传感器采样程序设计 | 第37页 |
| ·舵机控制程序设计 | 第37-38页 |
| ·驱动单元主程序时序研究 | 第38-39页 |
| ·上位机软件设计 | 第39-41页 |
| ·CAN 总线适配卡 | 第39-40页 |
| ·通信接口模块开发 | 第40-41页 |
| ·界面显示模块开发 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于Consensus 算法的分布式协调控制研究 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·Consensus 算法 | 第43-44页 |
| ·驱动执行机构的建模 | 第44-47页 |
| ·驱动执行机构的传递函数 | 第44-46页 |
| ·驱动执行机构的状态方程 | 第46-47页 |
| ·变形翼系统的分布式协调控制研究 | 第47-50页 |
| ·分布式协调控制方案设计 | 第47页 |
| ·变形翼控制系统的稳定性分析 | 第47-50页 |
| ·MATLAB 仿真与实验验证 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 考虑网络特性的分布式协调控制器优化 | 第53-61页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·驱动执行机构的网络化建模 | 第53-55页 |
| ·考虑网络特性的协调控制器优化 | 第55-59页 |
| ·具有延时和丢包的变形翼控制系统分析 | 第55页 |
| ·变形翼控制系统的稳定性研究 | 第55-58页 |
| ·分布式协调控制器的参数优化 | 第58-59页 |
| ·实验验证 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-64页 |
| ·主要工作与创新之处 | 第61-62页 |
| ·进一步的研究工作与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第68页 |