| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 雷达数据处理国内外现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 DSP国内外现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第11-12页 |
| 2 雷达数据处理算法的实现及MATLAB仿真 | 第12-41页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 Kalman滤波器 | 第12-22页 |
| 2.2.1 系统模型 | 第13页 |
| 2.2.2 滤波模型 | 第13-16页 |
| 2.2.3 Kalman滤波器的初始化 | 第16-18页 |
| 2.2.4 Kalman滤波在雷达数据处理中的MATLAB仿真 | 第18-22页 |
| 2.3 相控阵雷数据处理的实现 | 第22-32页 |
| 2.3.1 观测数据预处理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 基于多普勒量测的航迹关联算法 | 第23-27页 |
| 2.3.2.1 坐标转换 | 第24-25页 |
| 2.3.2.2 观测矩阵 | 第25-26页 |
| 2.3.2.3 含径向速度的椭圆波门 | 第26-27页 |
| 2.3.3 航迹外推 | 第27-29页 |
| 2.3.4 航迹起始 | 第29-31页 |
| 2.3.4.1 多假设航迹起始 | 第29-30页 |
| 2.3.4.2 临时航迹区 | 第30-31页 |
| 2.3.5 航迹消亡 | 第31-32页 |
| 2.4 雷达数据处理MATLAB仿真 | 第32-40页 |
| 2.4.1 仿真环境 | 第33-34页 |
| 2.4.2 MATLAB仿真流程 | 第34页 |
| 2.4.3 仿真结果分析 | 第34-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 基于TMS320C6678雷达数据处理系统的硬件平台 | 第41-64页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 雷达数据处理系统的硬件平台概况 | 第41-42页 |
| 3.3 TMS320C6678的接口技术 | 第42-55页 |
| 3.3.1 SRIO高速传输接口 | 第42-48页 |
| 3.3.2 以太网接口 | 第48-52页 |
| 3.3.3 GPIO接口 | 第52-55页 |
| 3.4 EDMA3控制寄存器 | 第55-63页 |
| 3.4.1 EDMA3控制器设计 | 第56-58页 |
| 3.4.2 EDMA3控制器调试 | 第58-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 4 基于DSP雷达数据处理的软件实现 | 第64-83页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 开发环境和流程 | 第64-66页 |
| 4.3 基于2核的雷达数据处理算法整体设计 | 第66-69页 |
| 4.4 基于主核的数据传输和核间通信 | 第69-74页 |
| 4.4.1 数据接收 | 第69页 |
| 4.4.2 消息传递 | 第69-72页 |
| 4.4.3 多核一致性 | 第72-74页 |
| 4.5 基于从核的雷达数据处理算法设计 | 第74-81页 |
| 4.5.1 CCS中的c++编程 | 第74-75页 |
| 4.5.2 数据结构 | 第75-78页 |
| 4.5.3 从核实现雷达数据处理整体流程及主要接口函数 | 第78-81页 |
| 4.6 资源时间和分析 | 第81-82页 |
| 4.7 本章小结 | 第82-83页 |
| 5 软件调试 | 第83-93页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 工程配置和调试步骤 | 第83-85页 |
| 5.3 测试数据的输入 | 第85-86页 |
| 5.4 核间通信模块调试 | 第86-87页 |
| 5.5 雷达数据处理算法验证 | 第87-91页 |
| 5.6 本章小结 | 第91-93页 |
| 6 结束语 | 第93-95页 |
| 6.1 本文内容总结 | 第93页 |
| 6.2 工作展望 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 附录 | 第99页 |
