基于嵌入式运动控制器弯管机数控系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·管材弯曲成形技术分类 | 第10-17页 |
| ·传统弯管工艺 | 第10-14页 |
| ·弯管新工艺 | 第14-17页 |
| ·国内外数控弯管机的发展概况 | 第17-18页 |
| ·课题的来源、目的及研究意义 | 第18页 |
| ·论文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 数控弯管机的工作原理及控制要求 | 第20-24页 |
| ·数控弯管机结构组成及绕弯工作原理 | 第20-22页 |
| ·数控弯管机结构组成 | 第20-21页 |
| ·绕弯工作原理 | 第21-22页 |
| ·数控弯管机的控制要求 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 数控弯管机控制系统的研究 | 第24-32页 |
| ·常见的数控弯管机控制系统 | 第24-26页 |
| ·基于单片机的控制系统 | 第24-25页 |
| ·基于PLC的控制系统 | 第25页 |
| ·基于IPC的控制系统 | 第25-26页 |
| ·基于PC的开放式数控 | 第26-29页 |
| ·开放式数控 | 第26-28页 |
| ·PC-CNC开放式数控 | 第28-29页 |
| ·控制系统总体方案 | 第29-31页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第30-31页 |
| ·软件系统总体设计 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 数控弯管机硬件系统设计 | 第32-48页 |
| ·硬件系统结构组成 | 第32-33页 |
| ·基于嵌入式运动控制器的主控系统 | 第33-38页 |
| ·GUC嵌入式运动控制器 | 第33-36页 |
| ·端子板GT400-ACC2 | 第36-38页 |
| ·操作面板ACC6-PN5-T12-K61 | 第38页 |
| ·交流伺服驱动控制系统 | 第38-41页 |
| ·伺服驱动系统控制方式 | 第38-40页 |
| ·伺服驱动器及伺服电机选择 | 第40-41页 |
| ·液压控制系统 | 第41-43页 |
| ·液压系统基本组成 | 第41-42页 |
| ·电磁阀—输出接口分配 | 第42-43页 |
| ·反馈元件选择及硬件接线 | 第43-46页 |
| ·反馈元件选择 | 第43-44页 |
| ·系统硬件接线 | 第44-46页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第46-47页 |
| ·电源及大电流传输引入干扰的抑制 | 第46-47页 |
| ·过程通道的抗干扰措施 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 数控弯管机软件系统设计 | 第48-75页 |
| ·软件开发平台 | 第48-51页 |
| ·Windows XP操作系统 | 第48-49页 |
| ·C++编程语言与VC++6.0集成开发环境 | 第49-51页 |
| ·数控弯管机软件系统设计思路 | 第51页 |
| ·软件系统各主要功能实现 | 第51-73页 |
| ·驱动程序及功能函数封装 | 第51-54页 |
| ·软件主界面设计 | 第54-57页 |
| ·工艺文件管理 | 第57-59页 |
| ·参数设置 | 第59-63页 |
| ·坐标系建立 | 第63页 |
| ·坐标转换 | 第63-67页 |
| ·弯管自动加工 | 第67-70页 |
| ·手动调整 | 第70-72页 |
| ·系统监控 | 第72-73页 |
| ·系统测试 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81页 |
