| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-29页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第12-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-27页 |
| 1.2.1 驾驶意图辨识国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.2 驾驶意图研究现状总结 | 第20-21页 |
| 1.2.3 换道越线时间TLC国内外研究现状 | 第21-27页 |
| 1.2.4 换道越线时间TLC研究现状总结 | 第27页 |
| 1.3 研究内容与技术流程 | 第27-29页 |
| 第二章 驾驶意图分析与参数选择 | 第29-47页 |
| 2.1 驾驶员驾驶意图概述 | 第29-31页 |
| 2.1.1 人-车-路系统 | 第29-30页 |
| 2.1.2 驾驶行为分析 | 第30-31页 |
| 2.1.3 驾驶行为与驾驶意图 | 第31页 |
| 2.2 驾驶意图表征参数选择 | 第31-46页 |
| 2.2.1 驾驶人兴趣视野区域划分 | 第31-35页 |
| 2.2.2 驾驶人视觉特征参数研究 | 第35-44页 |
| 2.2.3 驾驶人指标参数确定 | 第44页 |
| 2.2.4 车-路指标参数确定 | 第44-46页 |
| 2.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 基于HMM和SVM级联算法的驾驶意图辨识模型 | 第47-58页 |
| 3.1 HMM和SVM级联算法辨识驾驶意图 | 第47-49页 |
| 3.1.1 隐马尔可夫理论 | 第47-49页 |
| 3.1.2 支持向量机理论 | 第49页 |
| 3.2 驾驶意图辨识实验设计 | 第49-52页 |
| 3.2.1 实验平台与实验方案 | 第49-51页 |
| 3.2.2 实验场景设计 | 第51页 |
| 3.2.3 实验人员 | 第51页 |
| 3.2.4 实验样本筛选 | 第51-52页 |
| 3.3 驾驶意图辨识模型仿真分析 | 第52-57页 |
| 3.3.1 数据预处理 | 第52-54页 |
| 3.3.2 HMM模型训练和仿真分析 | 第54-55页 |
| 3.3.3 SVM模型训练和仿真分析 | 第55-56页 |
| 3.3.4 仿真时间估算 | 第56-57页 |
| 3.4 驾驶意图在线识别 | 第57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 换道越线时间TLC估算方法研究 | 第58-74页 |
| 4.1 越线时间估算方法概述 | 第58-60页 |
| 4.2 越线时间TLC估算模型的建立 | 第60-67页 |
| 4.2.1 车辆相对位置的确定 | 第60页 |
| 4.2.2 车辆越线情形分析 | 第60-67页 |
| 4.3 越线时间TLC影响参数的仿真分析 | 第67-72页 |
| 4.3.1 直线路段沿直线轨迹越线 | 第67-69页 |
| 4.3.2 直线路段沿曲线轨迹越线 | 第69页 |
| 4.3.3 曲线路段沿直线轨迹越线 | 第69-70页 |
| 4.3.4 曲线路段沿曲线轨迹越线 | 第70-72页 |
| 4.4 与其他模型比较 | 第72-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 基于车辆运动几何分析的TLC估算算法验证 | 第74-87页 |
| 5.1 基于模拟驾驶仪验证TLC估算算法 | 第74-81页 |
| 5.1.1 仿真参数设置及场景设计 | 第74页 |
| 5.1.2 直线路段左侧越线时间估算模型验证 | 第74-77页 |
| 5.1.3 弯曲路段左侧越线时间估算模型验证 | 第77-81页 |
| 5.2 基于实车实验验证TLC估算算法 | 第81-86页 |
| 5.2.1 实车实验方案 | 第81-82页 |
| 5.2.2 越线时间TLC估算模型实车验证 | 第82-86页 |
| 5.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 工作总结 | 第87-88页 |
| 6.2 工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及申请的专利 | 第96页 |