基于地图匹配的高精度室内定位方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-16页 |
| 1.2.1 室内地图形式及建模技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 室内导航模型建模技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 地图匹配技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文后续的组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 基于分类信息的室内地图构建 | 第18-34页 |
| 2.1 地图信息分类方法 | 第18-20页 |
| 2.2 分类嵌套的三维室内地图建模方法 | 第20-25页 |
| 2.2.1 三维室内地图构建方法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 三维室内地图构建过程 | 第21-25页 |
| 2.3 面向地图匹配的室内地图导航模型 | 第25-31页 |
| 2.3.1 室内地图导航模型整体结构 | 第25-26页 |
| 2.3.2 面向地图匹配的地图导航模型 | 第26-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-34页 |
| 第3章 一种基于多重权重的拓扑地图匹配方法 | 第34-48页 |
| 3.1 问题的提出 | 第34-35页 |
| 3.2 基于拓扑的地图匹配方法权重分析 | 第35-42页 |
| 3.2.1 误差范围 | 第35-36页 |
| 3.2.2 航向权重 | 第36-37页 |
| 3.2.3 邻近权重 | 第37-38页 |
| 3.2.4 连接权重 | 第38页 |
| 3.2.5 基于历史选择信息权重 | 第38-40页 |
| 3.2.6 权重系数的确定 | 第40-42页 |
| 3.3 基于多重权重的拓扑地图匹配方法 | 第42-47页 |
| 3.3.1 初始位置的确定 | 第43-44页 |
| 3.3.2 定位点区域的确定 | 第44-45页 |
| 3.3.3 基于多重权重的地图匹配 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 实验结果与分析 | 第48-58页 |
| 4.1 多重权重的拓扑地图匹配实验与分析 | 第48-54页 |
| 4.1.1 仿真场景设置 | 第48-50页 |
| 4.1.2 仿真实验内容与结果分析 | 第50-54页 |
| 4.2 面向地图匹配的地图导航模型实验与分析 | 第54-57页 |
| 4.2.1 仿真场景设置 | 第54-56页 |
| 4.2.2 仿真实验内容与结果分析 | 第56-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
