| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-23页 |
| 1.2.1 基于振动的触觉再现 | 第14-15页 |
| 1.2.2 基于电刺激的触觉再现 | 第15-16页 |
| 1.2.3 基于摩擦力控制的触觉再现 | 第16-23页 |
| 1.2.4 触觉再现建模方法 | 第23页 |
| 1.3 存在的问题和发展趋势 | 第23-24页 |
| 1.4 本文的研究内容和章节安排 | 第24-25页 |
| 第二章 基于空气压膜效应的触觉再现设备优化研究 | 第25-40页 |
| 2.1 基于摩擦力控制的触觉再现方法 | 第25-27页 |
| 2.1.1 电致振动效应 | 第25-26页 |
| 2.1.2 空气压膜效应 | 第26-27页 |
| 2.2 空气压膜效应的振动性能评价方法 | 第27-28页 |
| 2.3 空气压膜的有限元建模与分析 | 第28-31页 |
| 2.3.1 超声振动的建模参数定义 | 第29页 |
| 2.3.2 振幅计算的取点方案 | 第29-30页 |
| 2.3.3 边界条件 | 第30-31页 |
| 2.3.4 ANSYS结构分析 | 第31页 |
| 2.4 面板与致动器的参数对振动性能的影响 | 第31-39页 |
| 2.4.1 面板与致动器厚度比对振幅的影响 | 第32-36页 |
| 2.4.2 致动器在面板上的分布对振幅的影响 | 第36-37页 |
| 2.4.3 致动器的形状对振幅的影响 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 面向智能终端的触觉再现系统整体方案设计 | 第40-49页 |
| 3.1 触觉再现系统整体架构方案 | 第40-41页 |
| 3.2 中央控制器及LCD显示 | 第41-42页 |
| 3.3 电致振动效应的触觉再现子系统构成 | 第42-44页 |
| 3.4 空气压膜效应的触觉再现子系统构成 | 第44-46页 |
| 3.5 手指位置检测方案设计 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 触觉再现系统软件设计 | 第49-59页 |
| 4.1 系统软件设计方案 | 第49-55页 |
| 4.1.1 LCD场景显示 | 第50-51页 |
| 4.1.2 电致振动效应触觉再现子系统软件设计 | 第51-53页 |
| 4.1.3 空气压膜效应触觉再现子系统软件设计 | 第53-54页 |
| 4.1.4 手指位置检测算法设计 | 第54-55页 |
| 4.2 基于图像信息的触觉再现建模方法 | 第55-58页 |
| 4.2.1 虚拟物体图像特征值提取 | 第55-57页 |
| 4.2.2 触觉感知激励信号特征 | 第57-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 触觉再现系统验证实验和感知实验 | 第59-66页 |
| 5.1 实验环境和内容 | 第59-60页 |
| 5.2 摩擦力系数等级区分阈值实验 | 第60-63页 |
| 5.2.1 电致振动效应下的摩擦力系数等级区分阈值实验 | 第61-62页 |
| 5.2.2 空气压膜效应下的摩擦力系数等级区分阈值实验 | 第62-63页 |
| 5.3 简单图形识别实验 | 第63页 |
| 5.4 简单纹理识别实验 | 第63-64页 |
| 5.5 复杂纹理的触觉感知实验 | 第64-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 工作总结 | 第66-67页 |
| 6.2 未来研究方向 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-80页 |
| 附录1 ：压电陶瓷驱动电路图和PCB(1个通道) | 第74-75页 |
| 附录2 ：ANSYS结构分析程序(圆形玻璃模型) | 第75-77页 |
| 附录3 ：BrodatzTextures纹理库 | 第77页 |
| 附录4 ：AD5684和AD9833驱动程序(CCS环境) | 第77-80页 |
| 附录5 ：手指位置检测程序(Keil环境,X轴手指位置检测) | 第80页 |
