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机电产品线缆三维路径规划技术研究

摘要第4-5页
abstract第5页
第一章 绪论第11-19页
    1.1 课题概述第11-13页
        1.1.1 课题来源第11页
        1.1.2 研究背景与意义第11-13页
    1.2 国内外研究现状第13-16页
        1.2.1 国外研究现状第13-14页
        1.2.2 国内研究现状第14-16页
    1.3 论文研究内容及组织结构第16-18页
        1.3.1 论文的主要研究内容第16-17页
        1.3.2 论文的组织结构第17-18页
    1.4 小结第18-19页
第二章 线缆三维路径规划问题分析第19-30页
    2.1 引言第19页
    2.2 问题描述及环境建模第19-25页
        2.2.1 问题描述第19-21页
        2.2.2 研究技术框架第21-22页
        2.2.3 环境建模第22-24页
        2.2.4 布线环境预处理第24-25页
    2.3 线缆三维路径规划中的工程约束第25-26页
    2.4 线缆建模第26-29页
        2.4.1 几何模型第26-27页
        2.4.2 物理模型第27-28页
        2.4.3 信息模型第28-29页
    2.5 小结第29-30页
第三章 基于改进蚁群算法的线缆三维布线技术研究第30-41页
    3.1 引言第30页
    3.2 基本蚁群算法第30-33页
        3.2.1 蚁群算法基本原理第30-32页
        3.2.2 蚁群算法从二维到三维的拓展第32-33页
        3.2.3 蚁群算法特点分析第33页
    3.3 基于信息熵的自适应蚁群算法的研究第33-37页
        3.3.1 混沌优化方法第33-34页
        3.3.2 线缆模型的重力属性第34-35页
        3.3.3 蚁群算法的参数自适应控制第35-36页
        3.3.4 信息熵理论的引入第36-37页
    3.4 算例分析第37-40页
        3.4.1 问题描述第37-38页
        3.4.2 算法运行步骤与流程第38-39页
        3.4.3 仿真结果可行性分析第39-40页
    3.5 小结第40-41页
第四章 基于人工神经网络的线缆敷设质量综合评判法第41-57页
    4.1 引言第41页
    4.2 线缆敷设质量评判方法第41-43页
        4.2.1 需求分析第41页
        4.2.2 线缆敷设质量评判方法第41-42页
        4.2.3 线缆敷设质量评判流程第42-43页
    4.3 线缆敷设质量等级指标体系的确立第43-45页
    4.4 样本数据的获取第45-47页
        4.4.1 AHP法决策结果第45-46页
        4.4.2 专家打分法获得样本数据第46-47页
    4.5 BP人工神经网络评价法第47-50页
        4.5.1 BP人工神经网络原理第47-49页
        4.5.2 BP人工神经网络训练过程第49-50页
    4.6 算例分析第50-56页
    4.7 小结第56-57页
第五章 系统开发与实例验证第57-71页
    5.1 引言第57页
    5.2 系统概述第57-58页
        5.2.1 系统开发与运行环境第57-58页
        5.2.2 系统开发的总体目标第58页
    5.3 系统分析与设计第58-61页
        5.3.1 系统功能模块第58-60页
        5.3.2 系统体系架构第60-61页
    5.4 系统实现与实例分析第61-70页
        5.4.1 布线系统主界面第61-62页
        5.4.2 线缆布线模块第62-64页
        5.4.3 线缆数据管理模块第64-67页
        5.4.4 线缆布线质量评判模块第67-68页
        5.4.5 输出结果第68-70页
    5.5 小结第70-71页
第六章 总结与展望第71-73页
    6.1 总结第71-72页
    6.2 展望第72-73页
参考文献第73-78页
致谢第78-79页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第79页

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