船载“动中通”卫星通信地球站天线及控制系统的研究应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-12页 |
| 1.1 课题研宄背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10页 |
| 1.3 课题的研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第11-12页 |
| 第二章 系统总体方案概述 | 第12-18页 |
| 2.1 卫星通信系统介绍 | 第12-13页 |
| 2.2 “动中通”机械结构设计 | 第13页 |
| 2.3 “动中通”功能子系统 | 第13-16页 |
| 2.3.1 天馈分系统 | 第14页 |
| 2.3.2 收发分系统 | 第14-15页 |
| 2.3.3 伺服分系统 | 第15页 |
| 2.3.4 监控分系统 | 第15-16页 |
| 2.4 “动中通”天线控制系统 | 第16-17页 |
| 2.4.1 坐标转换和天线姿态 | 第16-17页 |
| 2.4.2 跟踪方案选择 | 第17页 |
| 2.4.3 控制功能的实现 | 第17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 相关算法的研究与仿真 | 第18-32页 |
| 3.1 PID控制算法 | 第18-22页 |
| 3.1.1 PID算法原理 | 第18-19页 |
| 3.1.2 PID算法在船载“动中通”中的应用 | 第19-20页 |
| 3.1.3 PID算法在船载“动中通”的改进 | 第20-22页 |
| 3.2 画框搜索算法 | 第22-23页 |
| 3.3 圆锥扫描跟踪算法 | 第23-24页 |
| 3.3.1 制作正余弦表 | 第23页 |
| 3.3.2 椭圆的行程 | 第23-24页 |
| 3.3.3 椭圆圆心的调整 | 第24页 |
| 3.4 MATLAB仿真 | 第24-31页 |
| 3.4.1 ATLAB仿真 | 第24-27页 |
| 3.4.2 PID算法改进仿真 | 第27-30页 |
| 3.4.3 圆锥扫描跟踪算法仿真 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 控制系统的硬件选择及电路设计 | 第32-48页 |
| 4.1 主控制器模块 | 第32-34页 |
| 4.2 电源模块 | 第34-35页 |
| 4.3 存储模块 | 第35-36页 |
| 4.4 串口通信模块 | 第36-38页 |
| 4.5 卫星信号采集模块 | 第38-41页 |
| 4.5.1 信标接收机 | 第38-40页 |
| 4.5.2 夏普接收机 | 第40-41页 |
| 4.6 电机驱动模块 | 第41-44页 |
| 4.6.1 电机 | 第41-43页 |
| 4.6.2 查分编码器 | 第43-44页 |
| 4.7 传感器模块 | 第44-47页 |
| 4.7.1 GPS | 第44-45页 |
| 4.7.2 惯性传感器 | 第45-47页 |
| 4.7.3 接近传感器 | 第47页 |
| 4.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 控制系统的软件设计 | 第48-70页 |
| 5.1 开发环境介绍 | 第48页 |
| 5.2 软件模块整体设计 | 第48-49页 |
| 5.3 CPU 配置 | 第49-51页 |
| 5.3.1 系统时钟配置 | 第49-50页 |
| 5.3.2 看门狗配置 | 第50-51页 |
| 5.4 串口通信 | 第51-55页 |
| 5.4.1 串口配置 | 第51-53页 |
| 5.4.2 串口发送数据 | 第53-54页 |
| 5.4.3 串口接收数据 | 第54页 |
| 5.4.4 处理串口1数据 | 第54-55页 |
| 5.5 信标接收机程序设计 | 第55-57页 |
| 5.6 传感器程序设计 | 第57-60页 |
| 5.6.1 GPS | 第57-59页 |
| 5.6.2 惯性导航系统 | 第59-60页 |
| 5.6.3 接近开关 | 第60页 |
| 5.7 外部存储程序设计 | 第60-62页 |
| 5.7.1 芯片简介与硬件连接 | 第60-61页 |
| 5.7.2 驱动程序设计 | 第61-62页 |
| 5.8 步进电机程序设计 | 第62-65页 |
| 5.8.1 PWM脉冲 | 第63-64页 |
| 5.8.2 查分编码器程序 | 第64页 |
| 5.8.3 电机驱动程序 | 第64-65页 |
| 5.9 中断程序 | 第65-66页 |
| 5.10 天线状态 | 第66-68页 |
| 5.10.1 天线初始化 | 第66-67页 |
| 5.10.2 天线瞄准 | 第67-68页 |
| 5.10.3 天线搜索 | 第68页 |
| 5.10.4 天线跟踪 | 第68页 |
| 5.11 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 测试 | 第70-74页 |
| 6.1 数据传输测试 | 第70页 |
| 6.2 AGC变化曲线 | 第70-71页 |
| 6.3 上下左右四点AGC | 第71-72页 |
| 6.4 方向图测试 | 第72-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录1 程序清单 | 第78-83页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
