| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 干酪根制备装置的国内外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 干酪根制备装置的系统设计 | 第12-18页 |
| 2.1 干酪根制备原理及其工艺流程 | 第12-14页 |
| 2.2 系统设计的需求 | 第14页 |
| 2.3 系统总体方案设计 | 第14-17页 |
| 2.3.1 固液搅拌方式的选择 | 第15-16页 |
| 2.3.2 容器温控方式的选择 | 第16-17页 |
| 2.3.3 试剂进液方式的选择 | 第17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 基于S形加减速的数据采样插补控制 | 第18-30页 |
| 3.1 数据采样插补算法 | 第18-22页 |
| 3.1.1 直线插补 | 第18-20页 |
| 3.1.2 圆弧插补 | 第20-22页 |
| 3.1.3 数据插补仿真实验 | 第22页 |
| 3.2 步进电机的S形加减速控制 | 第22-29页 |
| 3.2.1 步进电机特性分析 | 第23-24页 |
| 3.2.2 S曲线加减速控制方法 | 第24-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于预测模型的模糊PID温度控制 | 第30-47页 |
| 4.1 数据预处理 | 第30-32页 |
| 4.1.1 狄克松检验法 | 第31-32页 |
| 4.1.2 平均值法 | 第32页 |
| 4.2 改进的灰色预测模型 | 第32-35页 |
| 4.2.1 GM(1,1)预测模型 | 第33页 |
| 4.2.2 等维新信息滚动预测模型 | 第33-34页 |
| 4.2.3 残差改进GM(1,1)模型 | 第34-35页 |
| 4.3 PID控制 | 第35-37页 |
| 4.3.1 PID控制结构 | 第35-36页 |
| 4.3.2 PID控制的缺陷 | 第36-37页 |
| 4.4 模糊控制 | 第37-39页 |
| 4.4.1 模糊控制器结构 | 第37-38页 |
| 4.4.2 模糊控制器的设计 | 第38页 |
| 4.4.3 模糊控制的缺陷 | 第38-39页 |
| 4.5 基于改进灰色预测模型的模糊PID控制 | 第39-42页 |
| 4.6 改进灰色预测模型的模糊PID控制算法仿真实验 | 第42-46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 新型干酪根制备装置的结构设计 | 第47-57页 |
| 5.1 总体结构设计 | 第47-48页 |
| 5.2 控制器的选型 | 第48-50页 |
| 5.3 自控移动器的选型 | 第50-51页 |
| 5.4 电机的选型 | 第51-52页 |
| 5.5 蠕动泵的选型 | 第52页 |
| 5.6 测温元件的选型 | 第52-54页 |
| 5.7 电磁阀的选型 | 第54-55页 |
| 5.8 电源的选型 | 第55-56页 |
| 5.9 红外线加热器的选型 | 第56页 |
| 5.10 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 系统测试与实验 | 第57-66页 |
| 6.1 系统装置制作与调试 | 第57页 |
| 6.2 改进的灰色预测模型验证实验 | 第57-60页 |
| 6.2.1 改进的灰色预测模型软件设计 | 第57-58页 |
| 6.2.2 平均相对误差检验法 | 第58-59页 |
| 6.2.3 后验差检验法 | 第59页 |
| 6.2.4 实验验证 | 第59-60页 |
| 6.3 搅拌效果实验 | 第60-63页 |
| 6.3.1 搅拌控制的软件设计 | 第60-61页 |
| 6.3.2 搅拌控制的实验效果 | 第61-63页 |
| 6.4 温度控制实验 | 第63-65页 |
| 6.4.1 温度控制的软件设计 | 第63-64页 |
| 6.4.2 温度控制的实验效果 | 第64-65页 |
| 6.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 总结 | 第66页 |
| 7.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第72页 |