| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究的背景 | 第12-13页 |
| 1.2 微型四轴飞行器的遥控技术发展概况 | 第13-17页 |
| 1.2.1 微型四轴飞行器的历史 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国外微型四轴飞行器情况介绍 | 第15页 |
| 1.2.3 国内微型四轴飞行器情况介绍 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究的目标主要内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第17-18页 |
| 1.3.2 主要内容 | 第18-19页 |
| 1.4 研究创新性 | 第19-20页 |
| 1.5 主要研究方法 | 第20-21页 |
| 2 相关技术理论介绍 | 第21-29页 |
| 2.1 Android系统架构及开发工具 | 第21-24页 |
| 2.1.1 Android系统架构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 Android开发工具——App Inventor2 | 第22-24页 |
| 2.2 Arduino软硬件介绍 | 第24-27页 |
| 2.3 无线连接技术 | 第27-29页 |
| 2.3.1 蓝牙技术简介 | 第27页 |
| 2.3.2 WI-FI通信 | 第27页 |
| 2.3.3 NFC近场无线通讯 | 第27-29页 |
| 3 系统整体架构与方案实现 | 第29-33页 |
| 3.1 系统需求分析 | 第29页 |
| 3.2 系统构成和工作原理 | 第29-30页 |
| 3.3 微型四轴飞行器的工作流程 | 第30页 |
| 3.4 系统总体构成 | 第30-33页 |
| 3.4.1 系统的硬件构成 | 第30-32页 |
| 3.4.2 系统的软件构成 | 第32-33页 |
| 4 Arduino端结构与实现技术 | 第33-41页 |
| 4.1 微型四轴飞行器Arduino端硬件构成 | 第33-35页 |
| 4.2 微型四轴飞行器Arduino端软件编程的实现 | 第35-41页 |
| 4.2.1 基本设计思路 | 第35-36页 |
| 4.2.2 Arduino端飞控主程序解读 | 第36-39页 |
| 4.2.3 Arduino端代码上传 | 第39-41页 |
| 5 Android端应用程序的开发 | 第41-49页 |
| 5.1 应用的组件设计 | 第41-44页 |
| 5.2 蓝牙/PC上位机及反馈测试 | 第44-49页 |
| 5.2.1 PC上位机通信协议试 | 第44-45页 |
| 5.2.2 蓝牙通信控制实现 | 第45-46页 |
| 5.2.3 上位机测试四轴反馈 | 第46-49页 |
| 6 系统测试与实验分析 | 第49-57页 |
| 6.1 微型四轴飞行器硬件测试 | 第49页 |
| 6.2 飞控基本参数测试 | 第49-52页 |
| 6.3 微型四轴飞行器的性能测试 | 第52页 |
| 6.4 实验分析 | 第52-57页 |
| 7 总结与展望 | 第57-59页 |
| 7.1 总结 | 第57页 |
| 7.2 下一步工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录A Arduino ATmega328p芯片及外围电路 | 第61页 |
| 附录B 稳压电路 | 第61页 |
| 附录C 电机驱动电路 | 第61-62页 |
| 附录D 运行指示灯电路 | 第62页 |
| 附录E MPU6050接口电路 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第64-66页 |
| 学位论文数据集表 | 第66-67页 |
