| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及结构 | 第16-18页 |
| 第二章 BDS/GPS组合观测模型及误差改正 | 第18-30页 |
| 2.1 基本观测值 | 第18-20页 |
| 2.1.1 伪距观测值 | 第18-19页 |
| 2.1.2 载波相位观测值 | 第19-20页 |
| 2.2 数学模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 差分观测模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 随机模型 | 第22-24页 |
| 2.3 主要误差源及改正方法 | 第24-27页 |
| 2.3.1 卫星轨道误差 | 第25页 |
| 2.3.2 电离层延迟误差 | 第25-26页 |
| 2.3.3 对流层延迟误差 | 第26页 |
| 2.3.4 多路径效应误差 | 第26-27页 |
| 2.4 BDS/GPS组合系统统一基准 | 第27-28页 |
| 2.4.1 时间系统的统一 | 第27-28页 |
| 2.4.2 坐标系统的统一 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 RTK系统数据通信及转码 | 第30-38页 |
| 3.1 RTK系统组成及其工作原理 | 第30页 |
| 3.2 数据通信技术及链路 | 第30-31页 |
| 3.3 NTRIP网络传输协议 | 第31-32页 |
| 3.4 GNSS数据格式及解码 | 第32-36页 |
| 3.4.1 数据格式 | 第32-34页 |
| 3.4.2 数据解码 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 模糊度解算及周跳探测 | 第38-58页 |
| 4.1 参数估计 | 第38-41页 |
| 4.1.1 最小二乘估计 | 第38-39页 |
| 4.1.2 Kalman滤波估计 | 第39-41页 |
| 4.2 周跳探测 | 第41-49页 |
| 4.2.1 传统单频周跳探测 | 第42-43页 |
| 4.2.2 改进的单频周跳探测方法 | 第43-46页 |
| 4.2.3 数据验证与分析 | 第46-49页 |
| 4.3 模糊度解算 | 第49-56页 |
| 4.3.1 单频单历元定位模型 | 第50-51页 |
| 4.3.2 LAMBDA算法 | 第51-52页 |
| 4.3.3 改进的LAMBDA降相关算法 | 第52-54页 |
| 4.3.4 实测数据结果与分析 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 单频BDS/GPS组合RTK定位模型及性能分析 | 第58-66页 |
| 5.1 观测模型设计 | 第58-59页 |
| 5.1.1 伪距双差观测模型 | 第58-59页 |
| 5.1.2 载波相位双差观测模型 | 第59页 |
| 5.2 算法流程 | 第59-60页 |
| 5.3 实测数据验证分析 | 第60-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |