| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 选题目的与意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 基于模型设计的优势 | 第16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机原理及其数学模型 | 第18-23页 |
| 2.1 永磁同步电机简介 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 永磁同步电机基本方程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 d、q、o坐标系中的电机模型 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 永磁同步电机控制系统算法研究 | 第23-36页 |
| 3.1 矢量控制原理 | 第23-26页 |
| 3.1.1 矢量控制简述 | 第23页 |
| 3.1.2 坐标变换 | 第23-25页 |
| 3.1.3 永磁同步电机的矢量控制系统布局 | 第25-26页 |
| 3.2 电压空间矢量控制(SVPWM)策略的实现 | 第26-31页 |
| 3.2.1 SVPWM的基本原理 | 第26-28页 |
| 3.2.2 SVPWM的调制算法 | 第28-31页 |
| 3.3 PID控制基本原理及其在嵌入式系统中的应用 | 第31-32页 |
| 3.4 改进的单神经元PI控制 | 第32-35页 |
| 3.4.1 神经网络及其几种典型学习规则 | 第32-33页 |
| 3.4.2 改进的单神经元PI控制算法 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 永磁同步电机Simulink模型搭建及仿真 | 第36-46页 |
| 4.1 仿真软件简介 | 第36页 |
| 4.2 仿真模型搭建 | 第36-42页 |
| 4.2.1 电机电气模块 | 第37-38页 |
| 4.2.2 控制系统模块 | 第38-42页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第42-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于模型的设计方法研究 | 第46-53页 |
| 5.1 基于模型的设计方法概述 | 第46-47页 |
| 5.2 基于模型设计方法的实现 | 第47-52页 |
| 5.2.1 控制算法仿真模块的搭建 | 第47-48页 |
| 5.2.2 自动代码生成 | 第48-50页 |
| 5.2.3 生成代码的优化 | 第50-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 永磁同步电机控制系统软硬件方案设计与试验 | 第53-78页 |
| 6.1 硬件电路设计 | 第53-64页 |
| 6.1.1 控制器整体设计框架 | 第53-54页 |
| 6.1.2 单片机最小系统及其外围电路 | 第54-57页 |
| 6.1.3 传感器解码电路设计 | 第57-59页 |
| 6.1.4 预驱动电路设计 | 第59-61页 |
| 6.1.5 三相逆变桥电路设计 | 第61-63页 |
| 6.1.6 系统可靠性设计 | 第63-64页 |
| 6.2 控制系统软件设计 | 第64-71页 |
| 6.2.1 单片机底层驱动开发 | 第64-69页 |
| 6.2.2 自动生成代码与底层程序整合 | 第69-71页 |
| 6.3 试验及分析 | 第71-77页 |
| 6.3.1 输入信号测试 | 第72-75页 |
| 6.3.2 电机运行测试 | 第75-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |