结构分散控制及其多时滞补偿研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 结构智能控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 主动控制 | 第12页 |
| 1.2.2 半主动控制 | 第12-13页 |
| 1.3 控制系统时滞补偿研究 | 第13-16页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 分散控制系统的设计方法研究 | 第19-51页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 结构振动控制系统分散控制方法 | 第20-29页 |
| 2.2.1 分散控制系统的状态方程 | 第20-22页 |
| 2.2.2 瞬时最优分散控制系统 | 第22-24页 |
| 2.2.3 局部最优分散控制系统 | 第24-26页 |
| 2.2.4 全局最优分散控制系统 | 第26-27页 |
| 2.2.5 多重叠分散控制系统 | 第27-29页 |
| 2.3 基于IWO算法的权矩阵优化 | 第29-31页 |
| 2.4 数值仿真分析 | 第31-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第三章 分散控制系统的时滞补偿方法研究 | 第51-75页 |
| 3.1 引言 | 第51-52页 |
| 3.2 控制系统时滞产生的原理 | 第52-53页 |
| 3.3 时滞系统控制律的设计方法 | 第53-54页 |
| 3.4 基于递归响应法的时滞补偿 | 第54-55页 |
| 3.5 基于IWO算法的增益优化时滞补偿 | 第55-57页 |
| 3.6 瞬时最优分散控制算法的时滞补偿 | 第57-58页 |
| 3.7 数值仿真分析 | 第58-72页 |
| 3.7.1 时滞对控制系统的影响 | 第59-61页 |
| 3.7.2 递归响应法时滞补偿效果分析 | 第61-67页 |
| 3.7.3 IWO算法时滞补偿效果分析 | 第67-70页 |
| 3.7.4 瞬时最优分散控制的时滞补偿效果分析 | 第70-72页 |
| 3.8 本章小结 | 第72-75页 |
| 第四章 MR阻尼器理论与试验 | 第75-97页 |
| 4.1 引言 | 第75页 |
| 4.2 MR阻尼器力学性能试验 | 第75-80页 |
| 4.2.1 试验装置 | 第76页 |
| 4.2.2 试验工况 | 第76-77页 |
| 4.2.3 数据处理及分析 | 第77-80页 |
| 4.3 MR阻尼器力学模型的参数识别 | 第80-93页 |
| 4.3.1 Bingham模型参数识别 | 第80-84页 |
| 4.3.2 Sigmoid模型参数识别 | 第84-87页 |
| 4.3.3 LuGre模型参数识别 | 第87-90页 |
| 4.3.4 Bouc-Wen模型参数识别 | 第90-93页 |
| 4.4 MR力学模型的误差分析 | 第93-95页 |
| 4.5 本章小结 | 第95-97页 |
| 第五章 MR阻尼器半主动分散控制研究 | 第97-113页 |
| 5.1 引言 | 第97-98页 |
| 5.2 MR半主动控制时滞补偿研究 | 第98-101页 |
| 5.2.1 限幅最优控制算法 | 第98-99页 |
| 5.2.2 MR半主动分散控制算法的设计 | 第99-101页 |
| 5.2.3 MR半主动分散控制的时滞补偿 | 第101页 |
| 5.3 数值仿真分析 | 第101-111页 |
| 5.4 本章小结 | 第111-113页 |
| 第六章 结论与展望 | 第113-117页 |
| 6.1 主要结论 | 第113-115页 |
| 6.2 研究展望 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
