基于压缩感知的RSS室内跟踪定位算法研究
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第12-21页 |
1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
1.2 国内外文献综述 | 第14-18页 |
1.2.1 静态定位算法研究 | 第14-16页 |
1.2.2 动态追踪算法研究 | 第16-18页 |
1.3 课题来源 | 第18页 |
1.4 研究内容 | 第18-19页 |
1.5 论文结构 | 第19-21页 |
第2章 无线传感器网络室内定位 | 第21-28页 |
2.1 室内定位基本理论 | 第21-22页 |
2.1.1 定位术语 | 第21页 |
2.1.2 定位概念 | 第21页 |
2.1.3 定位方法 | 第21-22页 |
2.2 RSS与位置空间的关系 | 第22-26页 |
2.2.1 电波传播模型 | 第23页 |
2.2.2 指纹法 | 第23-24页 |
2.2.3 定位性能评价 | 第24-26页 |
2.3 压缩感知技术介绍 | 第26-27页 |
2.3.1 压缩感知原理 | 第26页 |
2.3.2 重构算法 | 第26-27页 |
2.4 小结 | 第27-28页 |
第3章 能量有效压缩感知定位算法 | 第28-47页 |
3.1 能量有效压缩感知定位算法 | 第28-38页 |
3.1.1 算法思想 | 第28-32页 |
3.1.2 算法描述 | 第32-36页 |
3.1.3 能耗模型 | 第36-38页 |
3.2 仿真实验及分析 | 第38-46页 |
3.2.1 仿真工具与评价指标 | 第38页 |
3.2.2 仿真实验参数 | 第38页 |
3.2.3 接收信号强度特性实验分析 | 第38-43页 |
3.2.4 定位仿真结果及分析 | 第43-46页 |
3.3 小结 | 第46-47页 |
第4章 确定性能耗跟踪定位算法 | 第47-56页 |
4.1 卡尔曼滤波追踪 | 第47-48页 |
4.2 算法思想 | 第48页 |
4.3 算法描述 | 第48-50页 |
4.4 能耗下限值分析 | 第50-52页 |
4.5 仿真实验及分析 | 第52-55页 |
4.5.1 仿真环境设置 | 第52-53页 |
4.5.2 仿真结果及分析 | 第53-55页 |
4.6 小结 | 第55-56页 |
结论 | 第56-58页 |
参考文献 | 第58-62页 |
致谢 | 第62-63页 |
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文和专利 | 第63-64页 |
附录B 攻读学位期间所参与的科研活动 | 第64页 |