基于特征与广义拓扑的公路行车规划方法研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·交通运输的地位与作用 | 第9页 |
| ·我国公路交通运输发展现状 | 第9-11页 |
| ·我国智能交通的现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| ·ITS的应用领域 | 第11-12页 |
| ·ITS的发展现状与趋势 | 第12-13页 |
| ·课题研究目的与目标 | 第13-14页 |
| ·课题研究目的 | 第13-14页 |
| ·课题设计目标 | 第14页 |
| ·课题研究重点 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第二章 课题相关理论 | 第16-19页 |
| ·机器人环境建模 | 第16-18页 |
| ·障碍空间法 | 第16页 |
| ·人工势场法 | 第16页 |
| ·拓扑空间法 | 第16-17页 |
| ·基于特征与广义拓扑描述的全国公路网建模 | 第17-18页 |
| ·机器学习 | 第18页 |
| ·机器学习的定义 | 第18页 |
| ·机器学习的主要策略 | 第18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 最短路径算法研究 | 第19-25页 |
| ·传统最短路径算法 | 第19-20页 |
| ·Floyd算法 | 第19页 |
| ·Dijkstra算法 | 第19-20页 |
| ·A*算法 | 第20-24页 |
| ·估价函数的选取 | 第21-24页 |
| ·估价函数的改进 | 第24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第四章 橡皮筋拉紧分层规划思想研究 | 第25-32页 |
| ·全国公路行车规划面临难题 | 第25页 |
| ·橡皮筋拉紧可极大增强搜索效率 | 第25-26页 |
| ·基于橡皮筋拉紧的全国公路行车分层规划 | 第26-31页 |
| ·橡皮筋拉紧在区域边界衔接点确定期间的应用 | 第26-29页 |
| ·橡皮筋拉紧在路网规划中的应用 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第五章 系统设计架构 | 第32-36页 |
| ·系统功能模块划分 | 第32-33页 |
| ·系统实施策略确定 | 第33页 |
| ·系统模块简介 | 第33-34页 |
| ·课题所采用的技术路线 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第六章 实验系统的实现 | 第36-55页 |
| ·信息存放数据结构 | 第36-41页 |
| ·规划任务的建立 | 第41-43页 |
| ·任务的建立方式 | 第41-42页 |
| ·规划任务合法性检验 | 第42-43页 |
| ·机器学习模块 | 第43-45页 |
| ·规划模块 | 第45-53页 |
| ·行政隶属规划 | 第46-47页 |
| ·广义模型规划 | 第47-53页 |
| ·系统性能评价 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第七章 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 在学研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
