| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 捷联惯导系统发展历史及现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 捷联惯导系统仿真技术发展历史及现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要工作及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 组态式捷联惯导系统仿真验证平台方案设计 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 组态式捷联惯导系统仿真验证平台功能及需求分析 | 第16-17页 |
| 2.3 组态式捷联惯导系统仿真验证平台总体设计方案 | 第17-20页 |
| 2.3.1 平台的总体框架 | 第18-19页 |
| 2.3.2 平台的运行方式 | 第19页 |
| 2.3.3 数学模型的切换 | 第19-20页 |
| 2.4 组态式捷联惯导系统仿真验证平台接口规范 | 第20-30页 |
| 2.4.1 子系统界面接口规范 | 第20-22页 |
| 2.4.2 算法模型接口规范 | 第22-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 组态式捷联惯导系统仿真验证平台技术研究 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 平台控制模块 | 第32-35页 |
| 3.2.1 按钮控制 | 第32-33页 |
| 3.2.2 鼠标控制 | 第33-34页 |
| 3.2.3 键盘控制 | 第34页 |
| 3.2.4 模拟设备控制 | 第34-35页 |
| 3.3 子系统模型模块 | 第35-39页 |
| 3.3.1 模型载入方式 | 第35-37页 |
| 3.3.2 模型运行方式 | 第37-39页 |
| 3.4 导航信息显示模块 | 第39-42页 |
| 3.4.1 文本显示 | 第40页 |
| 3.4.2 仪表显示 | 第40页 |
| 3.4.3 曲线显示 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于OpenGL姿态显示虚拟仪表控件研究 | 第44-54页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 图形库简介 | 第44-46页 |
| 4.2.1 DirectX图形库 | 第44-45页 |
| 4.2.2 OpenGL图形库 | 第45-46页 |
| 4.3 姿态显示虚拟仪表设计 | 第46页 |
| 4.4 OpenGL工作原理 | 第46-47页 |
| 4.5 MFC框架下OpenGL开发 | 第47-52页 |
| 4.5.1 环境配置 | 第48页 |
| 4.5.2 OpenGL仪表程序开发 | 第48-52页 |
| 4.6 仪表程序ActiveX控件化 | 第52-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 组态式捷联惯导系统仿真验证平台性能验证 | 第54-70页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 组态式捷联惯导系统仿真验证平台实现 | 第54-56页 |
| 5.3 子系统模型实现 | 第56-60页 |
| 5.4 组态式捷联惯导系统仿真验证平台操作流程 | 第60-61页 |
| 5.5 组态式捷联惯导系统仿真验证平台运行实例 | 第61-62页 |
| 5.6 组态式捷联惯导系统仿真验证平台结果验证 | 第62-69页 |
| 5.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |